北华航天工业学院王刚获国家专利权
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龙图腾网获悉北华航天工业学院申请的专利一种包络型空间抓捕机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658186.0，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种包络型空间抓捕机构是由王刚;王景田;温昇航;杨飞;胡西;孙合垚;岳洪浩设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包络型空间抓捕机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包络型空间抓捕机构，包括折纸手爪和连杆驱动机构，折纸手爪包括13个折纸单元，每个折纸单元包括两个第一折板、两个第二折板和两个第三折板，连杆驱动机构包括主轴、滑块、固定圆盘、长连杆和短连杆，固定圆盘设置在主轴的一端，滑块设置在主轴上，长连杆的一端与折纸单元的边缘铰接配合，长连杆的另一端与固定圆盘铰接配合，短连杆的一端与长连杆铰接配合，短连杆的另一端与滑块的边缘铰接配合。本发明包络型空间抓捕机构本依据连续折面包络捕获结合弱刚性折板实现碰撞缓冲吸能捕获与自适应抓持，折纸手爪由弱刚性折板与折痕铰链组成，较传统空间捕获机构满足了，包络捕获特性、缓冲吸能特性和自适应抓持特性。
本发明授权一种包络型空间抓捕机构在权利要求书中公布了：1.一种包络型空间抓捕机构，其特征在于：包括折纸手爪1和连杆驱动机构2，所述折纸手爪1与连杆驱动机构2之间铰接配合；所述折纸手爪1包括数个折纸单元，每个折纸单元包括两个第一折板101、两个第二折板102和两个第三折板103，各折板间铰接配合；所述连杆驱动机构2包括主轴201、滑块202、固定圆盘203、长连杆204和短连杆205，所述固定圆盘203固定设置在所述主轴201的工作端，所述滑块202可滑动的设置在所述主轴201上，所述长连杆204的一端与折纸单元的边缘铰接配合，所述长连杆204的另一端与固定圆盘203的边缘铰接配合，所述短连杆205的一端与所述长连杆204铰接配合，所述短连杆205的另一端与所述滑块202的边缘铰接配合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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