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龙图腾网获悉中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司申请的专利一种固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656300.6，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种固定装置是由张家彬;张武杰设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种固定装置，主要通过设置旋转单元和定位撑取单元，定位撑取单元用于固定手机中框，旋转单元用于带动手机中框转动，可实现手机中框自身旋转检测，提高检测效率。本申请主要技术方案:一种固定装置，包括支撑主体；旋转单元，旋转单元与支撑主体连接；定位撑取单元，定位撑取单元用于撑取手机中框，定位撑取单元与旋转单元连接，旋转单元用于驱动定位撑取单元转动，以带动手机中框旋转。本申请主要用于手机中框固定。

本发明授权一种固定装置在权利要求书中公布了：1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置包括： 支撑主体100； 旋转单元200，所述旋转单元200与所述支撑主体100连接； 定位撑取单元300，所述定位撑取单元300用于撑取待固定件，所述定位撑取单元300与所述旋转单元200连接，所述旋转单元200用于驱动所述定位撑取单元300转动，以带动所述待固定件旋转； 所述旋转单元200包括第一驱动件210、转动组件220和气电路转接件230，所述气电路转接件230包括转接固定部231和转接运动部232，所述转接运动部232用于相对所述转接固定部231转动； 所述第一驱动件210的定子与所述支撑主体100连接，所述转动组件220与所述第一驱动件210的转子连接，所述转接固定部231与所述支撑主体100连接，所述转接运动部232与所述转动组件220连接，所述转接固定部231连接有第一气电线路，所述转接运动部232连接有第二气电线路，所述第二气电线路与所述定位撑取单元300连接； 所述定位撑取单元300包括第二驱动件310和多个撑取组件320； 所述第二驱动件310与所述旋转单元200连接，所述撑取组件320的第一端与所述第二驱动件310连接，多个所述撑取组件320在不同的延伸方向上延伸，且所述不同延伸方向至少包括相背的两个方向； 所述第二驱动件310用于驱动所述撑取组件320在靠近待固定件的方向上移动，使所述撑取组件320的第二端与所述待固定件的内壁抵接，以撑取所述待固定件，或者，所述第二驱动件310用于驱动所述撑取组件320在远离待固定件的方向上移动，使所述撑取组件320的第二端与所述待固定件的内壁脱离，以释放所述待固定件； 多个撑取组件320包括第一撑取组件、第二撑取组件、第三撑取组件和第四撑取组件； 所述第一撑取组件的第一端和所述第二撑取组件的第一端均与所述第二驱动件310连接，所述第一撑取组件的第二端和所述第二撑取组件的第二端分别向第一延伸方向和第二延伸方向上延伸，所述第三撑取组件的第一端和第四撑取组件的第一端均与所述第二驱动件310连接，所述第三撑取组件的第二端和第四撑取组件的第二端分别向第三延伸方向和第四延伸方向上延伸； 所述第一延伸方向和所述第二延伸方向为相背的方向，所述第三延伸方向和所述第四延伸方向为相背的方向，所述第一延伸方向和所述第三延伸方向垂直。

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