买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南昌大学申请的专利筛网自动焊接轨迹点检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672562.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权筛网自动焊接轨迹点检测方法及装置是由李渭;干王杰;潘平吉设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本筛网自动焊接轨迹点检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供筛网自动焊接轨迹点检测方法及装置，该方法包括：获取待检测筛网对应的筛网三维点云；基于局部领域统计，将筛网三维点云中的野点和噪点进行筛除得到筛除后三维点云；将其沿预设的Z轴投影并进行网格化处理得到二维图像，并将其进行膨胀处理得到筛网缝隙连通图像；将筛网缝隙连通图像基于区域增长处理，得到区域增长图像以及其中的筛网网孔集及每一筛网网孔对应的网孔角点集；根据筛网网孔集的横向角点方向及筛网网孔的网孔间距确定焊接点二维坐标集；对去中各焊接点二维坐标按X型近邻的间距、夹角近似一致进行约束得到约束结果。本发明能够基于各筛网网孔的角点集确定焊接点二维坐标，全程自动执行，提高定位焊接点的效率。

本发明授权筛网自动焊接轨迹点检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种筛网自动焊接轨迹点检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取与待检测筛网对应的筛网三维点云； 基于局部领域统计，将所述筛网三维点云中的野点和噪点进行筛除，得到筛除后三维点云； 将所述筛除后三维点云沿预设的Z轴投影并进行网格化处理得到二维图像，并将所述二维图像基于预设的图形掩膜进行膨胀处理得到筛网缝隙连通图像； 将所述筛网缝隙连通图像基于区域增长处理，得到区域增长图像，以及所述区域增长图像中的筛网网孔集及所述筛网网孔集中每一筛网网孔对应的网孔角点集； 根据所述筛网网孔集的横向角点方向及所述筛网网孔的网孔间距确定焊接点二维坐标集，包括： 若所述筛网网孔集中存在有筛网网孔的网孔角点集所确定网孔中心点坐标与原点的间距最小，获取对应的目标筛网网孔，并将所述目标筛网网孔记为第一行第一列筛网网孔P1，1，及获取第一行第一列筛网网孔P1，1对应的网孔角点集;其中，第一行第一列筛网网孔P1，1位于所述区域增长图像中的第1行第1列； 在所述区域增长图像中按横向角点方向且从左至右搜索与第i行第j列筛网网孔Pi，j具有最小间距的第i行第j+1列筛网网孔Pi，j+1；其中，i和j的初始取值均为1，且i的取值范围是[1,M]，j的取值范围是[1,N]，M为正整数且N为正整数； 若确定j+1未超出N，基于第i行第j列筛网网孔Pi，j的左角点坐标及第i行第j+1列筛网网孔Pi，j+1的右角点坐标的中心点获取第i行第j列焊接点二维坐标Si，j； 将j自增1； 若确定j未超出N，返回执行所述在所述区域增长图像中按横向角点方向且从左至右搜索与第i行第j列筛网网孔Pi，j具有最小间距的第i行第j+1列筛网网孔Pi，j+1的步骤； 若确定j超出N，将i自增1且将j重置为1； 若确定i未超出M，返回执行所述在所述区域增长图像中按横向角点方向且从左至右搜索与第i行第j列筛网网孔Pi，j具有最小间距的第i行第j+1列筛网网孔Pi，j+1的步骤； 若确定i超出M，获取第1行第1列焊接点二维坐标S1，1至第M行第N列焊接点二维坐标SM，N组成焊接点二维坐标集； 对所述焊接点二维坐标集中各焊接点二维坐标按X型近邻的间距、夹角近似一致进行约束，得到约束结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。