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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种基于超声电机的医疗机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666874.1，技术领域涉及：A61B5/055；该发明授权一种基于超声电机的医疗机械臂是由王国杰;冯永飞;梅逸恒;杨圣业;唐敏;王飞;杨易衡;郁龙设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声电机的医疗机械臂在说明书摘要公布了：本发明适用于医疗器械，提供了一种基于超声电机的医疗机械臂，包括直线导轨、底端座、旋转座；旋转座顶部铰接有支撑臂；支撑臂远离旋转座一端部转动连接有连接筒；连接筒内部转动连接有第一螺杆；连接筒远离支撑臂一端内部套设有支架；U形架两端内侧均转动连接第二螺杆，两限位导槽内侧滑动配合有与第二螺杆相互螺纹配合的限位导座；端板通过双轴铰座铰接有两个相互对称设置的侧推板；两侧推板背面与两个限位导座之间铰接有连杆；该装置可远程进行操作，实现了多自由度变位，对患者身体位置进行调整，提高了医护人员的工作效率，且通过使用超声电机避免电机在核磁环境下失效。

本发明授权一种基于超声电机的医疗机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于超声电机的医疗机械臂，其特征在于： 包括直线导轨（1）；所述直线导轨（1）表面滑动配合有底端座（3）；所述直线导轨（1）内部两端之间转动连接有第三丝杠（2）；所述第三丝杠（2）通过滚珠螺母与底端座（3）配合连接；所述底端座（3）上转动连接有旋转座（4）；所述底端座（3）内部开设有空腔（301）；所述空腔（301）内安装有第一超声电机； 所述旋转座（4）顶部铰接有支撑臂（5）；所述支撑臂（5）远离旋转座（4）一端部转动连接有连接筒（6）；所述连接筒（6）内部转动连接有第一螺杆（7）；所述连接筒（6）远离支撑臂（5）一端内部套设有支架（8）； 所述支架（8）包括与连接筒（6）相配合的端轴（801）；所述端轴（801）端部固定有U形架（802）；所述U形架（802）两端转动连接有两相对设置的第二螺杆（9）； 所述U形架（802）两端部之间设有端板（803）；所述端板（803）两端表面均开设有限位导槽（804）；两所述限位导槽（804）内侧滑动配合有与第二螺杆（9）螺纹配合的限位导座（10）； 所述端板（803）远离U形架（802）一表面中心位置设有双轴铰座（805）；所述端板（803）通过双轴铰座（805）铰接有两个相互对称设置的侧推板（11）；两所述侧推板（11）背面与两个限位导座（10）之间铰接有连杆（12）； 所述端板（803）一侧固定设有L形架（806）；所述L形架（806）另一端垂直设有侧撑板（807）。

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