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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利一种多角度人脸数据采集方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624294.6，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种多角度人脸数据采集方法、装置、设备及存储介质是由刘鸣;蔡文静设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度人脸数据采集方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多角度人脸数据采集方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，具体涉及计算机视觉、人工智能、自动驾驶、数据采集、人脸识别等技术领域。具体实现方案为：获取摄像头采集的当前图像，并确定当前图像中人脸的第一人脸朝向；在第一人脸朝向为正脸朝向时，获取当前图像中人脸的人脸特征值，得到正脸特征值；得到正脸特征值后，继续获取摄像头采集的图像，并确定当前获取的图像中人脸的第二人脸朝向，直至获取到第二人脸朝向为至少一个方向的侧脸朝向所对应的图像中人脸的人脸特征值，得到至少一个侧脸特征值；基于正脸特征值以及至少一个侧脸特征值，确定并保存目标人脸特征值，实现了多角度的人脸数据采集。

本发明授权一种多角度人脸数据采集方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多角度人脸数据采集方法，包括： 获取摄像头采集的当前图像，并确定所述当前图像中人脸的姿态角所对应的第一人脸朝向； 在所述第一人脸朝向为正脸朝向的情况下，获取所述当前图像中人脸的人脸特征值，得到正脸特征值； 在得到所述正脸特征值的情况下，继续获取摄像头采集的图像，并确定当前获取的图像中人脸的姿态角所对应的第二人脸朝向，直至已确定的各所述第二人脸朝向中包括至少一个方向的侧脸朝向，获取所述第二人脸朝向为所述至少一个方向的侧脸朝向所对应的图像中人脸的人脸特征值，得到至少一个侧脸特征值； 基于所述正脸特征值以及所述至少一个侧脸特征值，确定目标人脸特征值，并保存所述目标人脸特征值； 其中，所述确定所述当前图像中人脸的姿态角所对应的第一人脸朝向，包括： 对所述当前图像进行人脸检测，得到所述当前图像中的人脸信息，其中，所述人脸信息中包括人脸的目标姿态角； 基于各预设的俯仰角阈值区间和偏航角阈值区间，分别与各人脸朝向之间的映射关系，将所述目标姿态角中的目标俯仰角和目标偏航角，分别与各预设的俯仰角阈值区间和偏航角阈值区间进行匹配，确定所述目标姿态角对应的第一人脸朝向；所述人脸朝向包括：正脸朝向以及多个方向的侧脸朝向；所述正脸朝向对应的正脸朝向区域是根据摄像头类型、摄像头的位置以及摄像头与人脸的距离确定的；所述多个方向的侧脸朝向对应的侧脸朝向区域是根据基于摄像头边缘成像情况确定的位于正脸朝向区域边界线上的两点坐标，以及预设的人脸偏转角度极值确定的。

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