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龙图腾网获悉北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种基于仿真与实测数据同时回注的无人车测评方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115982964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591097.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于仿真与实测数据同时回注的无人车测评方法是由倪俊设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿真与实测数据同时回注的无人车测评方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于仿真与实测数据同时回注的无人车测评方法，包括：根据测试车辆搭建相同场景下的仿真测试环境和实测环境，并分别进行至少一次项目测试，记录仿真数据和实测数据；对得到的数据进行处理，获取目标仿真数据和目标实测数据，用于构建真值训练模型；将目标仿真数据和目标实测数据回注至真值训练模型，通过拟合比对和推导，得到真值仿真模型；获取多场景下的样本仿真数据和样本实测数据，对真值仿真模型进行优化；确定测试车辆的评价维度，构建测试评价体系模型，结合优化后真值仿真模型，得到真值测评系统，生成测试车辆的测评报告。本发明能够对车辆仿真测试结果进行高效、准确的测评，为无人车研发提供可靠的数据支撑。

本发明授权一种基于仿真与实测数据同时回注的无人车测评方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真与实测数据同时回注的无人车测评方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据测试车辆的测试标准及规程要求，搭建相同场景下的仿真测试环境与实测环境； 通过搭建的仿真测试环境和实测环境，分别进行至少一次项目测试，并记录对应的仿真数据和实测数据； 对所述仿真数据和实测数据进行数据处理，得到目标仿真数据和目标实测数据，并分别注入仿真数据库与实测数据库，根据所述目标仿真数据和目标实测数据构建真值训练模型； 将所述目标仿真数据和目标实测数据同时回注到真值训练模型中，通过拟合比对和推导，得到真值仿真模型，包括：将所述目标仿真数据和目标实测数据同时回注到所述真值训练模型中；通过拟合对比，建立所述目标仿真数据和目标实测数据之间的高阶对应模型，为： ； 式中，为仿真数据，为实测数据，、、和参数矩阵值；向所述高阶对应模型中通过注入多组所述目标仿真数据和目标实测数据，推导得到所述参数矩阵值；根据所述参数矩阵值得到参数矩阵，并通过基础仿真模型叠加所述参数矩阵得到真值仿真模型； 获取多种场景下的样本仿真数据和样本实测数据，并注入所述真值仿真模型，对所述真值仿真模型进行优化； 确定测试车辆的评价维度，根据所述评价维度构建所述测试车辆的测试评价体系模型，所述测试评价体系模型用于：获取测试车辆的评价维度，所述评价维度包括安全性、合规性、服务型和时效性，配置每个评价维度对应的权重；根据每个维度确定对应的测试项目，测试项目可以为一个或多个；在所述测试项目中提取关键技术指标，并根据所述关键技术指标的测试情况进行评分；获取每个评价维度的评分，得到测试车辆的总评分；根据所述总评分的区间范围，确定测试车辆的整体情况； 结合测试评价体系模型和优化后的真值仿真模型，得到真值测评系统，并根据所述真值测评系统生成测试车辆的测评报告。

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