奇瑞汽车股份有限公司程甫获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211586746.6，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统是由程甫;徐达学;朱强;聂俊霞设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统，进行目标车辆的标定；获取目标车辆的巡航行驶过程中的航迹推算数据，以及该过程中全球导航卫星系统的数据；将获取到的全球导航卫星系统的数据进行转换，转换到站心坐标系,得到车辆自车起始点为原点的移动轨迹分布图；在图中标注获取的航迹推算数据，得到两组轨迹分布线，基于两组轨迹分布线的差值，计算推算轨迹精度。本发明能够有效验证航迹推算的可靠性。
本发明授权一种航迹推算轨迹精度估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航迹推算轨迹精度估计方法，其特征是，包括以下步骤： 进行目标车辆的标定； 获取目标车辆的巡航行驶过程中的航迹推算数据，以及该过程中全球导航卫星系统的数据； 将获取到的全球导航卫星系统的数据进行转换，转换到站心坐标系,得到车辆自车起始点为原点的移动轨迹分布图； 在图中标注获取的航迹推算数据，得到两组轨迹分布线，基于两组轨迹分布线的差值，计算推算轨迹精度； 所述目标车辆的巡航行驶过程内进行小于设定值的巡航行驶，且在水平和垂直车位执行泊车动作； 通过轨迹拟合度和取平均差的方法，计算DR的轨迹精度； 所述进行目标车辆的标定具体为： 基于车辆后轴中心为原点，进行标定； 在车顶放置天线； 测量天线到后轴中心标记点的X方向和Y方向的距离，测量车身的尺寸信息； 将测试参数输入到惯导软件中，设置自动标定，驾驶车辆按照S形路线行驶，待提示“自动标定成功后”，重启设备即完成标定。
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