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龙图腾网获悉苏州晶洲装备科技有限公司申请的专利夹爪传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575080.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权夹爪传输系统是由陈书良;蒋新;施利君设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹爪传输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运输传送技术领域，尤其涉及一种夹爪传输系统，包括两套运输单元，每套运输单元包括依次连接形成循环的输送线、第一转运机构、回传线以及第二转运机构，输送线和回传线均包括至少一个滑轨，多个滑块滑动配合于输送线的滑轨以及回传线的滑轨，多个夹爪一一对应连接于多个滑块。第一转运机构用于将运输至输送线的末端的滑块转运至回传线的始端，第二转运机构用于将运输至回传线的末端的滑块转运至输送线的始端。通过设置独立的输送线、第一转运机构、回传线以及第二转运机构，且使用滑轨承担滑块和夹爪的重量，不仅可保证夹爪对被运输物品的夹持运送和夹爪的回传，还可避免传输带过长需要涨紧的情况，具有较长的使用寿命。

本发明授权夹爪传输系统在权利要求书中公布了：1.夹爪传输系统，其特征在于，包括两套运输单元1，每套所述运输单元1均包括依次连接形成循环的输送线11、第一转运机构12、回传线13以及第二转运机构14，所述输送线11和所述回传线13均包括至少一个滑轨111，多个滑块能够滑动配合于所述输送线11的所述滑轨111以及所述回传线13的所述滑轨111，多个夹爪800一一对应连接于多个所述滑块，所述第一转运机构12用于将运输至所述输送线11的末端的所述滑块转运至所述回传线13的始端，所述第二转运机构14用于将运输至所述回传线13的末端的所述滑块转运至所述输送线11的始端； 所述第一转运机构12和所述第二转运机构14均包括多个机械手； 所述第一转运机构12和所述第二转运机构14均包括转轴121和设置在所述转轴121上的多个转动杆122，所述转轴121能够沿自身轴线转动，多个所述转动杆122沿所述转轴121的周向间隔设置，多个所述机械手与多个所述转动杆122一一对应设置； 所述转动杆122的一端连接所述转轴121，另一端连接所述机械手。

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