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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556921.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法是由梁遐意;谢秉磊设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法，包括：控制旋转装置将停车板沿第一方向旋转第一预设角度；继续控制旋转装置将停车板沿第一方向旋转第二预设角度的同时，控制伸缩装置伸出停车板；控制升降装置降下停车板；当车辆驶入并停在停车板上后，控制升降装置升起停车板；控制旋转装置将停车板沿第二方向旋转第二预设角度的同时，控制伸缩装置收回停车板；控制旋转装置将停车板沿第二方向旋转第一预设角度。本申请中同步控制旋转装置和伸缩装置，避免升降停车单元碰到相邻的升降停车单元，大大缩小了相邻升降停车单元之间的间距，也就大大提高了停车位的数量。

本发明授权一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法在权利要求书中公布了：1.一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法，其特征在于，所述简易升降的机械式立体停车设施包括：若干个升降停车单元，所述升降停车单元呈阵列分布，每排升降停车单元中相邻两个升降停车单元之间的间距小于所述升降停车单元的宽度；所述升降停车单元包括： 旋转装置； 旋转角度检测器，用于检测所述旋转装置旋转的角度； 升降装置，设置于所述旋转装置； 伸缩装置，设置于所述升降装置； 停车板，与所述伸缩装置连接； 控制器，与所述旋转装置、所述旋转角度检测器、所述升降装置、所述伸缩装置分别连接； 所述停取车方法包括： 获取停车指令，并确定所述停车板的下方是否停放车辆； 当所述停车板下方停放车辆时，控制所述旋转装置将所述停车板沿第一方向旋转第一预设角度； 继续控制所述旋转装置将所述停车板沿所述第一方向旋转第二预设角度的同时，控制所述伸缩装置伸出所述停车板； 控制所述升降装置降下所述停车板； 当车辆驶入并停在所述停车板上后，控制所述升降装置升起所述停车板； 控制所述旋转装置将所述停车板沿第二方向旋转第二预设角度的同时，控制所述伸缩装置收回所述停车板；其中，所述第二方向为所述第一方向的相反方向； 控制所述旋转装置将所述停车板沿所述第二方向旋转第一预设角度； 当时， 当时，127°-α≤β≤107°；γ＝180°-β-α； 其中，α表示阵列中每排升降停车单元的排列方向与停车板的长度方向之间的夹角，r表示旋转装置中柱形壳体的旋转时的半径，k表示旋转装置与停车板之间的间距，h表示停车板外侧的长边与停车板仅旋转时所形成的虚线圆最大间距，β表示第一预设角度，γ表示第二预设角度。

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