常州工程职业技术学院曹旻骏获国家专利权
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龙图腾网获悉常州工程职业技术学院申请的专利一种电动自行车未安装UWB电子定位车牌的识别系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115966080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211530845.2,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种电动自行车未安装UWB电子定位车牌的识别系统及方法是由曹旻骏;王伟波;岳翎;何旭;郁邦永设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动自行车未安装UWB电子定位车牌的识别系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电动自行车未安装UWB电子定位车牌的识别系统及方法,车载UWB电子定位车牌和UWB检测定位基站之间无线通信确定非机动车位置坐标一;非机动车道视觉识别系统通过摄像机采集的视频图像确定非机动车位置坐标二;云端分析计算系统通过网络获取前端上传数据,系统比对坐标位置一和二,识别未安装UWB电子定位车牌的非机动车,在实时视频中标注并通过公网传输至执法终端;交警通过执法终端上显示的视频在路口对未安装车载UWB电子定位车牌的电动自行车进行现场稽查,有效督促电动自行车驾驶员安装电子车牌,杜绝私自拆除、毁坏电子车牌的行为,为通过电动自行车UWB定位轨迹自动化判别违法驾驶行为提供技术保障。
本发明授权一种电动自行车未安装UWB电子定位车牌的识别系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种电动自行车未安装UWB电子定位车牌的识别系统,其特征在于,包括车载UWB电子定位车牌(101)、UWB检测定位基站(1)、非机动车道视觉识别系统、通信系统、云端分析计算系统(7)和执法终端(8); 所述车载UWB电子定位车牌(101)和UWB检测定位基站(1)内均含有基于DWM1000芯片的有源UWB信号模块,车载UWB电子定位车牌(101)和UWB检测定位基站(1)之间通信连接;在路口建立定位坐标系,每个路口安装四套UWB检测定位基站(1),UWB检测定位基站(1)设于信号灯立杆上,四套UWB检测定位基站(1)分别与车载UWB电子定位车牌(101)通信,获取四组测距数据,四套UWB检测定位基站(1)之间通过无线通信将测距信息汇聚到其中一台主基站,主基站上游安装一台UWB定位计算嵌入式主机(103),利用四组测距数据解析计算得到车载UWB电子定位车牌(101)所在位置坐标,完成定位,其中,车辆身份信息与时间信息的定位数据通过通信系统实时上传至云端分析计算系统(7); 所述非机动车道视觉识别系统由摄像机(2)、识别主机(3)、交换机(6)和摄像机安装立杆(4)组成,所述摄像机(2)采集的监控画面传输入识别主机(3),识别主机(3)对摄像机(2)采集的视频进行视觉识别,识别主机(3)将识别后的视频、含时间信息的标注点坐标数据实时上传至云端分析计算系统(7); 所述通信系统为安装在路口的通信机箱(5),通信机箱(5)通过交换机(6)与交警专用网络连接,通过交警专用网络将数据上传至云端分析计算系统(7);此外,通信系统还可以为安装在路口的一套5G通讯系统,UWB检测定位基站(1)和非机动车道视觉识别系统均通过交换机(6)与5G通讯系统连接,由5G通讯系统通过公网将数据上传至云端分析计算系统(7); 所述云端分析计算系统(7)部署在云服务器上,通过公网或交警专用网络获取前端上传数据,云端分析计算系统(7)对路口非机动车道视觉识别系统上传的识别后的视频进行存储;云端分析计算系统(7)首先将路口非机动车道视觉识别系统获取的坐标与UWB定位系统获取的坐标进行预处理,处理方式为将点坐标按X、Y方向±30cm范围化,形成一个60cm╳60cm的区域坐标范围,然后云端分析计算系统(7)对两个坐标范围进行重合运算:当同一时间点,UWB坐标范围与视觉识别坐标范围有重合部分,即说明该车辆安装有车载UWB电子定位车牌(101),系统继而依据UWB定位轨迹判别车辆是否存在违法行驶行为,如有,系统根据违法类型自动生成处罚;当同一时间点,视觉识别坐标范围内未出现UWB定位范围,即说明图像中该位置车辆未安装车载UWB电子定位车牌(101),系统在路口非机动车道视觉识别系统上传的识别后的视频中标注该车辆,存储标注过的视频的同时将视频实时传输至执法终端(8); 所述执法终端(8)通过5G网络实时接收来自云端分析计算系统(7)的数据,数据为带有未安装车载UWB电子定位车牌(101)标注的实时视频画面;交警通过执法终端(8)上显示的视频在路口对未安装车载UWB电子定位车牌(101)的电动自行车进行现场稽查。
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