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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527645.1，技术领域涉及：B66D1/28；该发明授权一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法是由赵艺林;王晨星;何宇华;陈浩;徐珂;毛立峰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器和补偿方法，包括移动滑轮、液压活塞缸、拉线式位移传感器、压力传感器和蓄能器；移动滑轮与液压活塞缸和安装支架连接；液压活塞缸用于为移动滑轮提供位移补偿；拉线式位移传感器用于获取移动滑轮移动距离；压力传感器用于获取液压活塞缸内压力；蓄能器与液压活塞缸连接，用于通过位移压力曲线提供合适的目标压力，并通过调整压力使移动滑轮再补偿后返回在固定位置。本发明中的松弛补偿器能够通过蓄能器调整内部油压，不论绞车缆过松或过紧均能在补偿后通过油压调整使移动滑轮回复到活塞杆的中位行程，使其能够有充分的补偿余量应对下一次绞车缆过松或过紧的补偿。

本发明授权一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器，其特征在于，所述松弛补偿器包括移动滑轮7、液压活塞缸8、安装支架和蓄能器12； 所述移动滑轮7包括滑动支架和滑轮，所述滑轮用于通过绞车缆，所述滑动支架包覆在所述滑轮外侧，并与所述液压活塞缸8和安装支架连接； 所述液压活塞缸8包括油缸和活塞杆，所述油缸固定设置在所述安装支架上，活塞杆一端设置在油缸内，另一端与所述滑动支架连接； 所述安装支架沿所述活塞杆运动方向在液压活塞缸8两侧分别设有2根圆柱形导向柱，所述滑动支架通过滑动连接块与所述圆柱形导向柱滚动连接； 所述滑动连接块包括并排设置的2个纺锤形滚柱，分别固定在所述圆柱形导向柱两侧； 所述蓄能器12与所述液压活塞缸8连接，用于调整压力使所述液压活塞缸8维持在固定位置； 松弛补偿方法包括以下步骤： 步骤1，设滑轮安装位置为零点，移动滑轮7初始化设置在中间位置；通过压力传感器，测量液压缸在缆绳张紧状态下滑轮不同位置时的最大最小压力，多次试验后得到位移-压力曲线； 步骤2，根据拉线式位移传感器9确定因缆绳张力变化导致的移动滑轮7位移量； 步骤3，根据位移量与位移-压力曲线得到液压缸的目标压力，再利用压力传感器11测得液压缸实际压力值； 步骤4，将目标压力值与实际压力值的差值输入比例压力阀10中，控制液压缸调整输出压力，利用反馈调节保证补偿器的压力准确达到目标压力，实现目标补偿效果。

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