珠海格力电器股份有限公司史宝强获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利针齿壳、RV减速器、工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211490424.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权针齿壳、RV减速器、工业机器人是由史宝强;于梦强;陈伟;刘成;程中甫;孙豹设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本针齿壳、RV减速器、工业机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本发明降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。
本发明授权针齿壳、RV减速器、工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种针齿壳，包括针齿壳本体1，所述针齿壳本体1具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔11，多个所述针齿孔11沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔11沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体1的两端，其特征在于，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽21，所述第一环槽21的深度大于所述针齿孔11的深度；所述第一环槽21内具有多个磨屑分离结构22，多个所述磨屑分离结构22沿着所述第一环槽21的圆周方向间隔设置；所述磨屑分离结构22包括与所述第一环槽21的槽底壁连接的柱体221以及处于所述柱体221的自由端的第一分离臂222，所述第一分离臂222沿着所述第一环槽21的圆周方向顺时针延伸，以在所述第一分离臂222与所述第一环槽21的槽底壁之间形成第一磨屑容纳空间。
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