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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481832.0，技术领域涉及：G01S19/11；该发明授权一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法是由杨馨;肖伟;刘文祥;王飞雪;叶小舟;覃曼丽;吕志成;林红磊设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法。所述方法包括：根据用户接收卫星信号的仰角截止角、目标区域半径和可布设高度范围，确定伪卫星的可布设空间；根据可布设空间中的最大可布设高度，计算得到在最大可布设高度的圆的半径，根据半径、伪卫星数量和伪卫星对目标区域中心用户的观测矩阵，得到中心用户GDOP值最小时的伪卫星几何布局；根据目标区域中用户的位置坐标和伪卫星几何布局，得到用户对应的测量矩阵，根据测量矩阵和可布设高度范围，得到顶座伪卫星的最佳高度，根据伪卫星几何布局和顶座伪卫星的最佳高度，进行伪卫星部署。采用本方法能够提升目标区域内用户的定位精度，快速进行伪卫星部署优化。

本发明授权一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法，其特征在于，所述方法包括： 解析预先设置的伪卫星部署任务，得到伪卫星数量、可布设高度范围、伪卫星服务的目标区域半径、用户接收卫星信号的仰角截止角以及所述伪卫星数量对应的信号覆盖重数； 根据所述用户接收卫星信号的仰角截止角、所述目标区域半径和所述可布设高度范围，确定伪卫星的可布设空间； 根据所述可布设空间中的最大可布设高度，计算得到在所述最大可布设高度的圆的半径，根据所述半径、所述伪卫星数量和伪卫星对目标区域中心用户的观测矩阵，得到中心用户GDOP值最小时的伪卫星几何布局；所述伪卫星几何布局包括位于目标区域中心用户正上方的顶座伪卫星和组成所述圆的内接正多边形的底座伪卫星； 根据目标区域中用户的位置坐标和所述伪卫星几何布局，得到所述用户对应的测量矩阵，根据所述测量矩阵和所述可布设高度范围，得到所述顶座伪卫星的最佳高度，根据所述伪卫星几何布局和所述顶座伪卫星的最佳高度，进行伪卫星部署； 根据所述测量矩阵和所述可布设高度范围，得到所述顶座伪卫星的最佳高度包括： 根据所述测量矩阵，得到所述用户对应的优化函数为： 其中，为测量矩阵，为求行列式运算，为顶座伪卫星的高度，为用户在目标区域内的方位角； 在所述可布设高度范围内对所述优化函数取极大值，得到所述顶座伪卫星的最佳高度；所述顶座伪卫星的最佳高度满足： 其中，为顶座伪卫星的最佳高度，为最大可布设高度，为最小可布设高度。

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