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龙图腾网获悉东南大学申请的专利考虑数据不对称性的探地雷达道路缺陷检测数字化成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443630.7，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权考虑数据不对称性的探地雷达道路缺陷检测数字化成像方法及系统是由李旭;何翔;陆红伟;李春堂;王作亮设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑数据不对称性的探地雷达道路缺陷检测数字化成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑数据不对称性的探地雷达道路缺陷检测数字化成像方法及系统，首先采集道路电磁回波信号数据，形成距离‑双程走时的二维B‑Scan探地雷达回波数据；对B‑Scan数据进行去直流预处理和去背景预处理；利用自适应计算方法，确定最佳成像阈值，保证图像背景稳定在灰度值128上下，增强缺陷信息；最后通过灰度线性转换的方式，将B‑Scan数据值转换成灰度值[0,255]，生成探地雷达道路灰度图像。本发明综合考虑探地雷达数据不对称性对背景信息和缺陷信息成像效果的影响，在保证图像背景质量的前提下，使缺陷信息得到增强，克服了现有方法无法同时保证背景质量和缺陷信息增强的不足，适应各种道路检测，为检测人员或机器学习模型提供高质量探地雷达检测图像。

本发明授权考虑数据不对称性的探地雷达道路缺陷检测数字化成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.考虑数据不对称性的探地雷达道路缺陷检测数字化成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，数据采集：采集道路电磁回波信号数据，所述信号反映道路地下介质状况，形成为距离-双程走时的二维B-Scan探地雷达回波数据； S2，数据处理：对步骤S1采集到的二维B-Scan探地雷达回波数据进行处理，所述处理至少包括去直流预处理和去背景预处理， S3，最佳阈值计算：利用自适应计算方法，确定最佳成像阈值，保证图像背景稳定在灰度值128上下，增强缺陷信息；所述自适应计算方法具体为： S31:计算B-Scan数据的最大值和最小值,遍历整个B-Scan数据，计算求出所有数据值中的最小值min和最大值max，关系满足下式： min≤X'i,j≤max S32:计算成像的最佳阈值，所述步骤进一步包括： S321：分别对最小值min和最大值max取绝对值，取两者最大值作为灰度线性转换的最佳阈值t； S322:确定灰度转换的两个最佳阈值t1和t2，t1和t2两个阈值分别对应线性转换成灰度值为0和255的值，计算公式如下： 对于线性灰度值0转换的最佳阈值t1，具体操作有： t1＝-t 对于线性灰度值255转换的最佳阈值t2，具体操作有： t2＝t； S4，图像转换：通过灰度线性转换的方式，将B-Scan数据值转换成灰度值[0,255]，生成探地雷达道路灰度图像。

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