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龙图腾网获悉深圳综合粒子设施研究院申请的专利六维运动并联机构及科学精密仪器设施获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444655.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权六维运动并联机构及科学精密仪器设施是由朱庆浩;蔡建栋;李钦明;仲银鹏;张未卿设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本六维运动并联机构及科学精密仪器设施在说明书摘要公布了：本发明提供了一种六维运动并联机构及科学精密仪器设施，其中六维运动并联机构包括：运动平台、支撑平台、多个并联调姿机构以及多个并联调姿支撑机构，运动平台设于支撑平台的上方；并联调姿机构包括双作用连接器和两个万向连接器，其中一个万向连接器与运动平台转动连接，另一个万向连接器与支撑平台转动连接，双作用连接器连接并且能够调整两个万向连接器之间的距离；并联调姿支撑机构包括支撑杆和支撑底座，支撑杆凸设于运动平台上，支撑底座设于支撑平台上，支撑杆能够调整凸出长度并且抵于支撑底座上，支撑底座用于限位支撑杆；该六维运动并联机构结构简单、调节灵活、安装便捷、工作稳定、安全高效且应用前景广阔。

本发明授权六维运动并联机构及科学精密仪器设施在权利要求书中公布了：1.一种六维运动并联机构，其特征在于，包括： 运动平台、支撑平台、多个并联调姿机构以及多个并联调姿支撑机构，所述运动平台设于所述支撑平台的上方，至少两个所述并联调姿机构之间间隔并且分别布置在所述运动平台和所述支撑平台之间的相对两侧，至少两个所述并联调姿支撑机构之间间隔并且分别布置在所述运动平台和所述支撑平台之间的另一相对两侧； 所述并联调姿机构包括双作用连接器和两个万向连接器，其中一个所述万向连接器与所述运动平台转动连接，另一个所述万向连接器与所述支撑平台转动连接，所述双作用连接器连接并且能够调整两个所述万向连接器之间的距离； 所述并联调姿支撑机构包括支撑杆和支撑底座，所述支撑杆凸设于所述运动平台上，所述支撑底座设于所述支撑平台上，所述支撑杆能够调整凸出长度并且抵于所述支撑底座上，所述支撑底座用于限位所述支撑杆； 所述万向连接器包括球面连接器和球端，其中一个所述球端设于所述运动平台上，对应的所述球面连接器万向活动套设于所述球端上，另一个所述球端固定于所述支撑平台上，对应的所述球面连接器万向活动套设于所述球端上；所述双作用连接器包括双作用差分调节螺杆和两个分别与所述双作用差分调节螺杆的两端螺纹连接的双作用差分调节螺母，所述双作用差分调节螺母与对应的所述球面连接器固定连接；其中所述双作用差分调节螺杆的两端的螺纹相反，转动所述双作用差分调节螺杆时使两个所述双作用差分调节螺母分别沿所述双作用差分调节螺杆的轴向朝相反方向移动，进而驱动两个所述球面连接器作方向相反的移动。

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