珠海格力电器股份有限公司殷伟豪获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729143B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211441344.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质是由殷伟豪;颜鲁齐;杨以清设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质，其涉及机器人技术领域。其中，所述方法包括：实体示教器响应于自动切换指令和释放控制权指令，进入自动模式并释放控制权；机器人控制器接收所述实体示教器发送的释放控制权指令，并根据所述释放控制权指令对所述控制权状态进行更新；PC端示教器根据更新后的所述控制权状态与所述机器人控制建立连接，并从所述机器人控制器中获取机器人运行状态数据和机器人运行文件，并基于所述机器人运行状态数据和所述机器人运行文件对机器人进行控制。本发明的方案不仅可确保机器人相关数据的同步更新，而且还提高了机器人运行时的安全性。
本发明授权控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制权切换方法，其特征在于，包括： 实体示教器响应于自动切换指令，进入自动模式； 所述实体示教器响应于释放控制权指令，向机器人控制器发送控制权切换命令，以释放控制权，其中，所述自动切换指令和所述释放控制权指令通过所述实体示教器的控制权切换按钮触发； 机器人控制器接收所述实体示教器发送的释放控制权指令，并根据所述释放控制权指令对所述控制权状态进行更新； PC端示教器根据更新后的所述控制权状态与所述机器人控制器建立连接，并从所述机器人控制器中获取机器人运行状态数据和机器人运行文件，并基于所述机器人运行状态数据和所述机器人运行文件对机器人进行控制，其中，所述机器人运行文件包括机器人配置参数文件和机器人程序文件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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