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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种水下探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425926.6，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权一种水下探测装置是由陈振木;王山磊;庞淑铰;丁嘉伟;王鸣设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下探测装置，其特征在于：包括外壳，外壳的两侧设有螺旋桨，外壳的顶面设有多个仿生鱼鳔；所述外壳具有内部容纳腔室，容纳腔室的中部设有鱼鳔控制装置，鱼鳔控制装置与仿生鱼鳔相连接并用于控制仿生鱼鳔的体积大小；所述容纳腔室的两侧分别设有驱动控制装置，驱动控制装置与螺旋桨连接。本发明具有潜入上浮方便，行动灵活的优点。

本发明授权一种水下探测装置在权利要求书中公布了：1.一种水下探测装置，其特征在于：包括外壳（1），外壳（1）的两侧设有螺旋桨（2），外壳（1）的顶面设有多个仿生鱼鳔（3）；所述外壳（1）具有内部容纳腔室，容纳腔室的中部设有鱼鳔控制装置（4），鱼鳔控制装置（4）与仿生鱼鳔（3）相连接并用于控制仿生鱼鳔（3）的体积大小；所述容纳腔室的两侧分别设有驱动控制装置（5），驱动控制装置（5）与螺旋桨（2）连接； 所述鱼鳔控制装置（4）包括套筒（8），套筒（8）内设有活塞（9）；所述容纳腔室中设有鱼鳔电机（10），鱼鳔电机（10）的输出端连接有转动套（11）；所述活塞（9）的杆部穿过转动套（11）并呈螺纹配合；所述套筒（8）的端部设有多个通道开关（12），每个通道开关（12）均通过管道与对应的仿生鱼鳔（3）相连通； 所述驱动控制装置（5）包括驱动电机（13），驱动电机（13）的输出端经第一滑动套筒（14）连接有第一转轴（15），第一转轴（15）的输出端连接有第一齿轮（16）；所述驱动控制装置（5）还包括调节齿套（17），调节齿套（17）的内侧圆周上分布有第一内圆齿（18）、无齿部（19）和第二内圆齿（20）；所述调节齿套（17）的第一内圆齿（18）用于与第一齿轮（16）相啮合，所述调节齿套（17）的第二内圆齿（20）啮合有第二齿轮（21），第二齿轮（21）连接有传动杆（22），传动杆（22）的端部设有第一锥齿轮（23）；所述螺旋桨（2）连接有浆杆（24），浆杆（24）与传动杆（22）相垂直，且浆杆（24）的端部设有第二锥齿轮（25），第二锥齿轮（25）与第一锥齿轮（23）相啮合； 所述驱动控制装置（5）还包括角度电机（26），角度电机（26）的输出端连接有蜗杆（27），蜗杆（27）啮合有蜗轮（28），蜗轮（28）的中部连接有定位杆（29），定位杆（29）的端部设有杆套（30）；所述浆杆（24）穿设在杆套（30）中； 所述第一转轴（15）上还设有电磁盘（33），电磁盘（33）上穿设有第二转轴（34），第二转轴（34）的一端经第二滑动套筒（35）连接有发电电机（36），第二转轴（34）的另一端连接有发电齿轮（37），发电齿轮（37）用于与第一内圆齿（18）相啮合。

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