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龙图腾网获悉湖南联智智能科技有限公司申请的专利一种基于实时车速的路面平整度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396712.0，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种基于实时车速的路面平整度计算方法是由刘柳奇;刘肖亮;刘德坤;龙祖游;郭平;龚红艳;王佳君;刘琴;刘龙平;陈敏设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时车速的路面平整度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时车速的路面平整度计算方法。所述基于实时车速的路面平整度计算方法包括：设备安装、数据采集、速度判断、状态值计算、国际平整度指数IRI计算。本发明提供一种基于实时车速的路面平整度计算方法，具有自动化的特点，可以自适应车速，根据实时车速来计算相应的国际平整度值IRI，相比与理想车速下的平整度值，其检测精度得到了很大的提高。

本发明授权一种基于实时车速的路面平整度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时车速的路面平整度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、设备安装：分别将激光位移传感器、加速度计、里程编码器、车载工控机、平整度数据采集卡及北斗GNSS装置安装在车辆平台的相应位置，并将所述激光位移传感器、所述加速度计、所述里程编码器、所述平整度数据采集卡及所述北斗GNSS装置分别与所述车载工控机相连接； 步骤二、数据采集：以10m为距离，计算10m内的平整度指数IRI，通过所述平整度数据采集卡获取所述激光位移传感器采集的以100mm为间隔的高程数据y1,y2,y3,...,y100，以及每个高程值所对应的速度值v1,v2,v3,...,v100，并计算前一个状态与下一状态的斜率值ki'； 步骤三、速度判断：根据所述车辆平台当前状态的速度V，确定该速度下对应的状态转移矩阵STi、PRi，结合斜率值ki'计算该状态下的状态值，并将该状态值作为下一状态的初始值； 如果当前状态的速度处于0，20]kmh，则该速度下对应的状态转移矩阵为ST＝ST1、PR＝PR1；如果当前状态的速度处于20，40]kmh，则该速度下对应的状态转移矩阵为ST＝ST2、PR＝PR2；如果当前状态的速度处于40，60]kmh，则该速度下对应的状态转移矩阵为ST＝ST3、PR＝PR3；如果当前状态的速度处于60，80]kmh，则该速度下对应的状态转移矩阵为ST＝ST4、PR＝PR4；如果当前状态的速度处于80，100]kmh，则该速度下对应的状态转移矩阵为ST＝ST5、PR＝PR5； 其中，状态转移矩阵如下： 当V∈0,20]kmh时， 当V∈20,40]kmh时， 当V∈40,60]kmh时， 当V∈60,80]kmh时， 当V∈80,100]kmh时， 步骤四、状态值计算；所述车辆平台进入下一状态，同样判断当前状态的速度V，根据速度V确定当前状态的状态转移矩阵ST、PR，求解该状态下的状态值，以此类推进行迭代，直至到达最终状态后，结束计算； 步骤五、国际平整度指数IRI计算：通过每个状态下的状态值求得国际平整度指数IRI。

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