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龙图腾网获悉欧拓飞科技(珠海)有限公司申请的专利一种相机与惯性传感器协同测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211375097.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种相机与惯性传感器协同测试设备是由张琛星;王辉亮;赵勇刚;祝国昌设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机与惯性传感器协同测试设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机与惯性传感器协同测试设备，相机与惯性传感器协同测试设备包括转动平台、图卡组件，转动平台包括第一基座、第一旋转组件、第二旋转组件，第一旋转组件包括第一支撑片、第一连接部件，第一旋转组件相对于第一基座转动，第二旋转组件包括第二支撑片、第二连接部件，第二旋转组件相对于第一旋转组件转动，第二连接部件上设置有第三电机，第三电机的输出端连接有第二基座；图卡组件包括图卡本体。本发明中，转动平台做出特定转角及转动速度，与VR设备中的惯性传感器测算出的转角及转动速度进行比较，对惯性传感器进行检测；VR设备中的相机拍摄出图卡本体的图像，与图卡本体的真实图像进行比较，对相机进行检测。

本发明授权一种相机与惯性传感器协同测试设备在权利要求书中公布了：1.一种相机与惯性传感器协同测试设备，其特征在于，包括： 转动平台，所述转动平台包括第一基座、第一旋转组件、第二旋转组件，所述第一旋转组件包括两个第一支撑片、第一连接部件，两个所述第一支撑片并列设置，两个所述第一支撑片通过所述第一连接部件连接，所述第一支撑片包括第一水平部、第一延伸部、第二延伸部，所述第一延伸部、所述第二延伸部分别设置于所述第一水平部的两端，所述第一延伸部、所述第二延伸部均与所述第一水平部成角度，所述第一水平部、所述第一延伸部、所述第二延伸部围成第一容置区域，所述第一基座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接所述第一连接部件，所述第一电机驱动所述第一旋转组件相对于所述第一基座转动，所述第二旋转组件处于所述第一容置区域内，所述第二旋转组件包括两个第二支撑片、第二连接部件，两个所述第二支撑片并列设置，两个所述第二支撑片通过所述第二连接部件连接，所述第二支撑片包括第二水平部、第三延伸部、第四延伸部，所述第三延伸部、所述第四延伸部设置于所述第二水平部的两端，所述第三延伸部、所述第四延伸部均与所述第二水平部成角度，所述第二水平部、所述第三延伸部、所述第四延伸部围成第二容置区域，所述第一延伸部上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接所述第三延伸部，所述第二延伸部与所述第四延伸部转动连接，所述第二电机驱动所述第二旋转组件相对于所述第一旋转组件转动，所述第二连接部件上设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二基座，VR设备能够连接于第二基座上，两个所述第一支撑片之间设置有加强板，两个所述第二支撑片之间设置有加强板； 图卡组件，所述图卡组件水平设置，所述图卡组件设置于所述转动平台的上方，所述图卡组件包括图卡本体，所述图卡本体用于检测VR设备中的相机；所述图卡组件还包括基板、光源，所述光源固定连接于所述基板上，所述基板设置有中空部，所述图卡本体设置于所述基板中部，所述光源发出的光线能够照射到所述图卡本体上，并穿过所述中空部。

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