常熟星科传动科技有限公司李郎明获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟星科传动科技有限公司申请的专利一种高性能自动下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378576.2，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种高性能自动下料机械手是由李郎明;叶茂设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高性能自动下料机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高性能自动下料机械手，其特征在于：包括机架及安装于机架上的下料组件及驱动组件，所述驱动组件驱动所述下料组件在所述机架上面横向移动及竖向移动；所述下料组件包括支架、安装于支架上的料头抓料机构及多组毛刷，所述料头抓料机构包括夹爪及抓料气缸，所述抓料气缸的顶部安装于所述支架上，所述夹爪安装于所述抓料气缸底部的输出轴上，所述抓料气缸控制所述夹爪的打开及关闭，多组所述毛刷由前向后间隔设置于所述夹爪的下方，且所述毛刷的刷毛朝右设置。本发明提高了注塑下料的稳定性及便利性，降低操作人员劳动强度，防止模具的磨损。
本发明授权一种高性能自动下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种高性能自动下料机械手，其特征在于：包括机架及安装于机架上的下料组件及驱动组件，所述驱动组件驱动所述下料组件在所述机架上面横向移动及竖向移动； 所述下料组件包括支架、安装于支架上的料头抓料机构及多组毛刷，所述料头抓料机构包括夹爪及抓料气缸，所述抓料气缸的顶部安装于所述支架上，所述夹爪安装于所述抓料气缸底部的输出轴上，所述抓料气缸控制所述夹爪的打开及关闭，多组所述毛刷由前向后间隔设置于所述夹爪的下方，且所述毛刷的刷毛朝右设置； 所述刷毛的右端设置于所述夹爪旁侧下方的右端； 在下料组件朝下移动的时候，毛刷朝下移动的时候，毛刷的右侧面靠近或者与动模的左侧面接触，通过毛刷将粘在动模上面的产品全部朝下清扫掉落，当料头处在夹爪内部的时候，毛刷会处在动模的下方，然后抓料气缸带动夹爪闭合，将料头抓住，然后下料组件朝上移动，通过夹爪将料头抓住脱离动模。
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