北京计算机技术及应用研究所安振东获国家专利权
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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种运动部件电缆的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349857.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种运动部件电缆的设计方法是由安振东;何进;李琳颖设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动部件电缆的设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种运动部件电缆的设计方法，属于电缆领域。本发明采用柔性电路板代替传统铜芯电线可以减少电缆的体积和重量；柔性电路板采用S弯的结构设计造型，解决了运动部件位移带来的电缆延展问题；针对不同的位移量给出了S弯的结构造型的设计方法。本发明所述基于柔性电路板的运动部件电缆设计方法，利用S弯电缆结构代替传统电缆结构，提高了柔性电路板延展性，增加了运动部件之间的连接灵活度。
本发明授权一种运动部件电缆的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种运动部件电缆的设计方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 第一步：绘制利用S弯结构造型设计的柔性电路板电缆示意图，相关尺寸参数包括：运动部件M1与连接辅线S1的连接点为P1；运动部件M2与连接辅线S2的连接点为P2；运动部件M1在X、Y、Z三个自由度上的位移为ΔX、ΔY、ΔZ；连接点P1与S弯下端边界的垂直间距为L1；连接点P1与S弯右端边界的水平间距为L2；S弯上、下割线延长线垂直间距为a；S弯上、下割线终点水平间距为b； 第二步：S弯结构尺寸参数获取 连接点P1处发生的任意方向的位移量均分解投影至X，Y，Z三个自由度方向，明确参数ΔX、ΔY、ΔZ的值以用于求解S弯结构其他尺寸参数； 第三步，约束尺寸a、b计算 参数ΔX、ΔY、ΔZ为已知量的前提下，明确其与其他参数之间的约束关系作为完成S弯结构设计的依据，即电缆延展过程中，ΔX、ΔY、ΔZ、L1、L2、S弯结构约束尺寸a、b的约束关系式如下：
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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