买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东汉德自动化控制设备有限公司申请的专利一种钻台面机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211330746.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种钻台面机械手是由李圣君;刘汶蓁;乔刚;闫瑞;庄岩设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻台面机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及石油钻机装备技术领域，尤其公开了一种钻台面机械手，包括机械手臂本体、机械手手爪组件、滑移小车和滑移导轨，滑移小车设置在滑移导轨上，机械手臂本体设置在滑移小车上，机械手手爪组件包括机械手手爪盒和机械手手爪，机械手手爪盒设置在机械手臂本体的自由端，机械手手爪包括抓举手爪和推扶手爪，抓举手爪和推扶手爪均设置在机械手手爪盒上。本发明通过设置的抓举手爪和推扶手爪，通过切换满足钻柱和钻铤的抓取，抓取范围广，切换方便，抓举手爪夹紧钻柱，可通过自身的升降，实现钻柱竖直提升或落下，整机采用伺服系统，控制精度高，工作效率高，通过滑移小车带动在工作段和避让段之间移动，不与其他设备干涉。

本发明授权一种钻台面机械手在权利要求书中公布了：1.一种钻台面机械手，包括机械手臂本体、滑移小车和滑移导轨，所述滑移小车可移动设置在所述滑移导轨上，所述机械手臂本体可回转的设置在滑移小车上，其特征在于：还包括机械手手爪组件，所述机械手手爪组件包括机械手手爪盒和机械手手爪，所述机械手手爪盒设置在机械手臂本体的自由端，所述机械手手爪包括抓举手爪和推扶手爪，所述抓举手爪和推扶手爪均设置在机械手手爪盒上； 所述机械手手爪盒包括手爪固定中座（1）、抓举手爪固定座（2）和推扶手爪固定座（3），所述手爪固定中座（1）与机械手臂本体的自由端铰接，所述抓举手爪固定座（2）通过升降机构设置在手爪固定中座（1）内部，抓举手爪设置在抓举手爪固定座（2）底部，所述推扶手爪固定座（3）通过翻转机构设置在手爪固定中座（1）上部，推扶手爪设置在推扶手爪固定座（3）前端； 所述推扶手爪包括第二齿轮箱（12）、第二驱动器（13）和两个对称设置的推扶手指（14），所述第二齿轮箱（12）设置在推扶手爪固定座（3）前端，所述第二驱动器（13）设置在第二齿轮箱（12）上，且与第二齿轮箱（12）传动连接，所述推扶手指（14）后端与推扶后连杆（46）一端铰接，所述推扶后连杆（46）另一端与第二齿轮箱（12）传动连接，推扶手指（14）中部与推扶前连杆（45）一端铰接，所述推扶前连杆（45）另一端与第二齿轮箱（12）铰接，推扶手指（14）前端内表面可转动设置有导向轮（15），第二齿轮箱（12）前端面可转动设置有V型滚轮（16）； 所述翻转机构为电推杆（17），所述电推杆（17）的固定端铰接在手爪固定中座（1）上，电推杆（17）的伸出端与推扶手爪固定座（3）后端铰接，所述升降机构包括第三驱动器（18）、丝杠（19）和连接螺母（20），所述第三驱动器（18）设置在手爪固定中座（1）上，所述丝杠（19）上端与第三驱动器（18）的输出轴传动连接，丝杠（19）下端穿过安装基座（4）与连接螺母（20）螺纹连接，所述连接螺母（20）设置在安装基座（4）上，所述抓举手爪固定座（2）左右侧壁上设置有多个导向轴承（21），多个所述导向轴承（21）与手爪固定中座（1）内侧壁接触且滚动配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东汉德自动化控制设备有限公司，其通讯地址为：257100 山东省东营市东营区祁连山路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。