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龙图腾网获悉湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司申请的专利转向驱动桥和两栖车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124377.9，技术领域涉及：B60B35/00；该发明授权转向驱动桥和两栖车辆是由万佳先;邓云海;曾立文设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向驱动桥和两栖车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转向驱动桥和两栖车辆，其中转向驱动桥包括：主减速器总成，用于与车体连接；轮边传动轴总成，一端与主减速器总成连接，轮边传动轴总成能够弯折且能够改变整体长度；轮边减速器，与轮边传动轴总成的另一端连接，轮边减速器用于与车轮轴连接；转向节，与轮边减速器连接，转向节设有安装孔；转向翻转主销，包括：第一部，可转动地设于安装孔内；第二部，与第一部连接，第二部的轴线与第一部的轴线不共线，第二部设于安装孔外，第二部设有连接孔，连接孔用于连接悬架，转向节能够绕第一部的轴线和或连接孔的中心线进行转动。

本发明授权转向驱动桥和两栖车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向驱动桥，其特征在于，包括： 主减速器总成110，用于与车体210连接； 轮边传动轴总成120，所述轮边传动轴总成120的一端与所述主减速器总成110连接，所述轮边传动轴总成120能够弯折且能够改变整体长度； 轮边减速器130，与所述轮边传动轴总成120的另一端连接，所述轮边减速器130用于与车轮轴240连接； 转向节140，与所述轮边减速器130连接，所述转向节140设有安装孔141； 转向翻转主销150，包括： 第一部151，可转动地设于所述安装孔141内； 第二部153，与所述第一部151连接，所述第二部153的轴线与所述第一部151的轴线不共线，所述第二部153设于所述安装孔141外，所述第二部153设有连接孔154，所述连接孔154用于连接悬架220，所述转向节140能够绕所述第一部151的轴线和或所述连接孔154的中心线进行转动； 所述轮边传动轴总成120包括： 第一轴121，所述第一轴121的一端与所述主减速器总成110连接； 第二轴122，所述第二轴122的一端与所述第一轴121的另一端通过第一万向联轴器125连接； 第三轴123，所述第三轴123的一端与所述第二轴122的另一端连接，所述第三轴123与所述第二轴122的其中一个设有滑道126，另外一个的端部可滑动地设于所述滑道126内； 第四轴124，所述第四轴124的一端与所述第三轴123的另一端通过第二万向联轴器127连接，所述第四轴124的另一端与所述轮边减速器130连接，所述第一部151的轴线经过所述第二万向联轴器127的中心； 所述转向驱动桥还包括： 至少两个关节轴承170，所述关节轴承170设于所述安装孔141内，所述第一部151穿设于所述关节轴承170； 所述转向驱动桥还包括： 至少两个防松螺母152，所述防松螺母152设于所述安装孔141内，所述防松螺母152与所述第一部151螺纹连接，所述防松螺母152设于所述关节轴承170远离所述第二部153的一侧； 所述第一部的轴线与所述第二部的轴线垂直，所述转向翻转主销呈T型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司，其通讯地址为：413064 湖南省益阳市高新区东部产业园龙塘路1号高新区办公大楼第19楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。