买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115581546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049991.3，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节是由李建英;杨明宇;周于入;魏傲坤设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节的装置，该装置包括：膝关节电控变阻尼数字缸、固定安装块、义肢小腿杆、旋转铰链、活塞杆、上活塞盘、缸筒、单向阀、节流阀、固定活塞、弹簧、下活塞盘、力马达、电控信号‑控制器、单向阀阀套、单向阀阀芯、节流阀阀套、节流阀阀芯；电控信号‑控制器通过控制电流大小来改变力马达产生的电磁力大小，使节流阀阀芯向弹簧一侧移动，克服和平衡弹簧力，同时能调节流阀阀芯在节流阀阀套中的位置，进而调节单向阀进出空气的流速，使坐下和站立更平稳安全；另外气体通过单向阀能进入缸内，补充缸内气体，以便进行下一次坐下和站立。

本发明授权一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节在权利要求书中公布了：1.本发明的一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节的装置，所述的装置其特征包括：膝关节电控变阻尼数字缸1、固定安装块2、义肢小腿杆3、旋转铰链14、旋转铰链25、旋转铰链36、活塞杆101、上活塞盘102、缸筒103、单向阀1104、节流阀1105、固定活塞106、弹簧1107、下活塞盘108、单向阀2109、单向阀3110、节流阀2111、单向阀4112、弹簧1113、力马达114、电控信号-控制器115、单向阀阀套10401、单向阀阀芯10402、节流阀阀套10501、节流阀阀芯10502、单向阀阀套11001、单向阀阀芯11002、节流阀阀套11101、节流阀阀芯11102；其特征在于：膝关节电控变阻尼数字缸1通过固定安装块2与小腿杆3固定连接，与人体大腿通过旋转铰链14、25、36链接，在膝关节电控变阻尼数字缸1内下活塞盘110与活塞杆101和上活塞盘102固定连接，单向阀1104和节流阀1105按顺序连接然后固定连接到固定活塞106一侧，力马达114和电控信号-控制器115固定连接，力马达114和节流阀阀芯10502固定连接，弹簧113和节流阀阀芯10502固定连接，单向阀3110和节流阀2111然后固定连接到固定活塞106另一侧，电控信号-控制器115使力马达114产生电磁力可以驱动节流阀阀芯向弹簧113一侧移动，力马达114产生电磁力的大小由电控信号-控制器115的电流的大小控制，并且力马达114产生电磁力去克服和平衡复位弹簧113产生的力，能调节流阀阀芯在节流阀阀套中的位置，进而调节单向阀1104和单向阀3110进出空气的流速，保护起立和坐下整个过程，防止人受到伤害，当残疾人想从站立到坐下时，电控信号-控制器115通过控制力马达114驱动节流阀阀芯11102向左移动，节流阀2111打开、节流阀1105关闭，受到人体重力使膝关节电控变阻尼数字缸11腔气体通过单向阀3110流向膝关节电控变阻尼数字缸12腔，活塞杆101向下运动，从而助力残疾人从站立到坐下。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。