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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种高低仰角大灯及其控制方法、汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997503.5，技术领域涉及：B60Q1/076；该发明授权一种高低仰角大灯及其控制方法、汽车是由张敬医;陈雪丹设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高低仰角大灯及其控制方法、汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种高低仰角大灯及其控制方法、汽车，所述仰角大灯包括灯头、大灯框架以及陀螺感应装置；其中，灯头能够转动设置于大灯框架内；陀螺感应装置通过驱动机构与灯头连接；陀螺感应装置能够根据其检测的转动方向，并通过驱动机构来驱动灯头向转动方向转动；本发明提供的技术方案，通过驱动机构和陀螺感应装置的配合，可以让车灯照射的角度更大，对高低感应更敏感，可以更好的达到照射角度，能够解决车辆在经过坡路和转弯的时候，可以实现车灯随着坡路和弯道变化，而进行照射距离的变化，从而达到更好的路况照射效果，提高安全性。

本发明授权一种高低仰角大灯及其控制方法、汽车在权利要求书中公布了：1.一种高低仰角大灯，其特征在于，所述仰角大灯包括灯头、大灯框架（3）以及陀螺感应装置（20）；所述灯头能够转动设置于所述大灯框架（3）内；所述陀螺感应装置（20）通过驱动机构与所述灯头连接；所述陀螺感应装置（20）能够根据其检测的转动方向，并通过所述驱动机构来驱动所述灯头向所述转动方向转动； 所述驱动机构包括驱动电机、旋转齿轮以及拉伸杆；所述驱动电机的输出端与所述旋转齿轮传动连接，从而能够驱动所述旋转齿轮转动；所述拉伸杆的一端与所述灯头连接，所述拉伸杆的另一端通过齿轮齿（6）与所述旋转齿轮相互啮合；所述驱动电机还与所述陀螺感应装置（20）电连接，所述驱动电机能够根据所述陀螺感应装置（20）检测的转动方向，从而通过驱动所述拉伸杆带动所述灯头向所述转动方向转动； 所述灯头的前端凸出于所述大灯框架（3）设有透光镜（4）；所述灯头的上下两端分别通过灯头限位轴（16）转动设置于所述大灯框架（3）的上下两端；所述灯头的左右两端分别通过灯光限位轴（17）转动设置于所述大灯框架（3）的左右两端；所述驱动电机在驱动所述拉伸杆带动所述灯头向左或右方向转动时，所述灯头的上下两端分别绕所述灯头限位轴（16）转动；所述驱动电机在驱动所述拉伸杆带动所述灯头向上或下方向转动时，所述灯头的左右两端分别绕所述灯光限位轴（17）转动。

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