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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983496.3，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法是由赵峰;曹树谦;葛鉴;陈宁;刘清设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法，固定板的两侧相对称的安装有支架，固定板的中部安装有竖向导杆，竖向导杆的上部安装有支座连接块，支座连接块上安装有与竖向导杆连接的竖向导杆直线轴承；支座连接块底部与固定板之间的竖向导杆上安装有垂直弹簧；支座连接块的左右两端连接有斜杆铰链支座；每个支架上等间距的安装直线轴承，每个直线轴承内装有横向导杆，弹簧卡板与支架之间的每个横向导杆上均安装有横向弹簧；设有两对斜杆，斜杆的一端与U型槽通过轴杆铰接，另一端与斜杆铰链支座铰接；通过螺栓穿过空心管与连接孔连接固定载重盘。

本发明授权基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构的调试方法，其特征在于，包括下述步骤： S1设定两对斜杆负刚度机制的恒值准零刚度隔振结构，包括固定板、支架、横向导杆、斜杆、斜杆铰链支座、支座连接块、竖向导杆、垂直弹簧、空心管、载重盘和横向弹簧；所述固定板的两侧相对称的安装有支架，固定板的中部安装有竖向导杆，所述竖向导杆的上部安装有支座连接块，所述支座连接块上安装有与竖向导杆连接的竖向导杆直线轴承；所述支座连接块底部与固定板之间的竖向导杆上安装有垂直弹簧； 所述支座连接块的左右两端连接有斜杆铰链支座，所述斜杆铰链支座为U型结构；每个所述支架上等间距的设有两个圆形通孔，每个通孔内通过卡簧安装有直线轴承，每个直线轴承内装有横向导杆，每个横向导杆朝向竖向导杆的一端设置有U型槽，U型槽旁边的横向导杆上设有弹簧卡板，弹簧卡板与支架之间的每个横向导杆上均安装有横向弹簧； 所述竖向导杆两侧分别相对称的设置有两个斜杆，所述斜杆的一端与U型槽通过轴杆铰接，另一端与斜杆铰链支座铰接； 所述支座连接块的两侧分别设有连接孔，所述连接孔上设置有空心管，所述空心管顶端设置有载重盘并通过螺栓穿过所述空心管与连接孔连接固定所述载重盘； S2.依据准零刚度特性的参数条件，确定初始状态下下对横向弹簧的预压缩量δ2、斜杆两端铰接点之间的距离在水平方向上投影长度a、垂直弹簧的长度，使初始状态下δ2＝a，初始状态指两对斜杆的交叉点与自由长度的垂直弹簧的顶端接触的状态； S3.设定恒值准零刚度隔振结构中从上到下的两对横向弹簧的刚度均为k1，垂直弹簧的刚度k2，通过确定横向弹簧的刚度k1，确定垂直弹簧的刚度k2，构建无量纲参数使参数α满足0α0.25； S4.确定好上述参数后，绘制力位移曲线f-x，f为应用力即施加到载重盘上的力，x为从初始位置处开始的位移，此时力位移曲线为一条倾斜的直线，具有恒值准零刚度特性，计算刚度值K，根据载重盘上隔振质量m之间的关系，计算起始隔振频率若起始隔振频率不满足设计要求，则重复步骤S1至S3； 具体的：为分析结构参数特征，对应用力f及其表达式进行无量刚化公式1，得无量纲化的应用力表达式，求表达式对的一阶导数，得无量纲刚度见公式2；公式3为参数表达式；在静平衡位置，对无量纲刚度分别求一阶导数和二阶导数，获得零刚度特性的参数条件，见公式4；按公式5的调试方法，垂向获得恒值准零刚度特性； 。

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