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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115189610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210914596.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法是由徐磊;刘浩;朱孝勇;张超;全力设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法，实现了混合励磁轴向磁场永磁电机在多变工况下电流有效分配控制策略，从而适应多变运行工况的控制需求。考虑电动汽车不同工况对控制要求的侧重点不同，通过调节铜耗的比例关系实现在线分配参考电流。结合模型预测电流控制，对电枢电压矢量与励磁电压矢量混合作用合成，从而共同作用于电枢磁场与励磁磁场，从而有效降低了电枢磁场与励磁磁场耦合对电机控制性能的影响。本发明提出的控制方法充分考虑了整个运行工况的控制需求，不仅在变工况中提高了系统的动态响应能力，而且在稳态运行中提高了系统的稳态性能。

本发明授权一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1：在当前k时刻从混合励磁轴向磁场永磁电机主控制电路中采集母线电压Udck，励磁电压Ufk，a、b、c相电流iak、ibk、ick以及励磁电流ifk，根据电机编码器采集到的信号，计算得到电机转子位置角θ和转速n； 步骤2：将步骤1得到的相电流iak、ibk、ick经过Park变换得到k时刻同步旋转坐标系下的d轴电流idk和q轴电流iqk； 步骤3：将给定转速与步骤1得到的转速相比较，转速偏差经过PI调节器得到给定转矩Te *，采用多模式电流控制策略分配给定电流，即根据电机转速n和加速度α的给定值与实际值进行比较，选择四种典型运行工况对应的目标函数，代入对应的拉格朗日约束方程，计算得到d轴电流参考值idref、q轴电流参考值iqref、励磁电流参考值ifref； 步骤4：根据步骤3得到的d轴电流参考值idref、q轴电流参考值iqref、励磁电流参考值ifref，步骤2得到的d轴电流idk、q轴电流iqk，步骤1得到的励磁电流ifk，采用多矢量模型预测电流控制的离散预测模型计算作用电压矢量的占空比tijz、tab； 所述多矢量模型预测电流控制的离散预测模型的状态空间方程表示为： 式中，xk是状态向量，uk是输入向量，yk是输出向量，C是单位矩阵，hk是扰动项； 上式中的矩阵和向量如下： 式中，Lf为励磁绕组自感；Ts为采样时间；ud、uq、uf分别为d轴电压、q轴电压、励磁电压； 构建成本函数J如下： min{J}＝|idk+2-idref|+|iqk+2-iqref|+|ifk+2-ifref| 式中，idk+2、iqk+2、ifk+2分别为k+2时刻的d轴电流预测值、q轴电流预测值、励磁电流预测值；idref、iqref、ifref分别为d轴电流给定值、q轴电流给定值、励磁电流给定值； 步骤5：根据步骤4得到的占空比tijz、tab，合成多组虚拟作用电压矢量，利用成本函数选择最优虚拟作用电压矢量，并将对应的占空比输出给主功率变换器和励磁功率变换器。

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