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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115143344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883647.8，技术领域涉及：F16L55/38；该发明授权一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置是由周天宏;谢天时;卢森骧;周星宇;易光模;侯涤非设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置在说明书摘要公布了：一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置，属于管道巡检技术领域，包括动力环和固定轮机构；动力环包括动力伞网和控制绳，动力伞网四周的大吊环分别与对应的连接绳一端连接，连接绳另一端分别与网勾台上对应的勾环连接，多个所述控制绳一端分别穿过动力伞网的连接盘上对应的通孔，且末端分别与动力伞网四周对应的小吊环连接，控制绳另一端穿过网勾台上的通孔，且末端与动力机构连接。它能够根据被检测管径大小，在调节尾部固定轮后即可投入使用，拥有更加宽泛的适用范围。另外，本发明可以对管道内壁进行红外检测，并且发送极低频电磁信号帮助外部装置进行管道循迹，解决目前管道内检测装置适用范围小，检测成本高，回收难度大的缺陷。

本发明授权一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于大管径输油管道的管道内检测辅助循迹装置，其特征在于，包括动力环和固定轮机构；所述动力环包括动力伞网和控制绳，动力伞网四周的大吊环分别与对应的连接绳一端连接，连接绳另一端分别与网勾台上对应的勾环连接，多个所述控制绳一端分别穿过动力伞网的连接盘上对应的通孔，且末端分别与动力伞网四周对应的小吊环连接，控制绳另一端穿过网勾台上的通孔，且末端与动力机构连接； 所述动力机构包括内壳和缠绳轴，所述内壳为一端开放一端封闭的壳体，内壳开放端固定安装有网勾台，靠近所述内壳开放端内部固定安装有舵机，舵机与内壳的内壁之间安装有密封圈，舵机与内壳封闭端之间形成电气腔，所述电气腔内安装有控制装置，舵机的输出轴朝向内壳的开放端且通过键安装有主动齿轮，所述内壳一端沿周向等间距开设有轴孔，且轴孔较舵机靠近内壳开放端设置，多个所述缠绳轴一端分别通过轴承转动安装在对应的轴孔上，多个缠绳轴另一端分别通过键安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述内壳外壁沿周向等间距安装有环状传感器基座，环状传感器基座内安装有红外线测温点阵传感器，且红外线测温点阵传感器较舵机靠近内壳封闭端设置，所述内壳外侧套装有外壳，内壳外侧的环状传感器基座与外壳上对应的通孔配合，通孔在外壳外圆面一端通过玻璃体密封，外壳为一端开放一端封闭的壳体，且内壳封闭端与外壳封闭端之间形成舱室结构，外壳封闭端开设有注水孔，外壳开放端与内壳开放端之间安装有密封圈，外壳封闭端外侧安装有固定轮机构； 所述动力伞网包括伞体，所述伞体由第一部分和第二部分交替布置组成，伞体的中心处安装有伞杆，伞杆末端安装有连接盘，沿伞体的四周等间距安装有由大吊环和小吊环组成的吊环组。

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