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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利多径信号识别方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848233.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权多径信号识别方法及相关装置是由武博强;蒋智;张杰;程政设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多径信号识别方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多径信号识别方法及相关装置，其中方法包括：按照预设顺序从N个多径延时区间中选择目标区间，N个多径延时区间的多路径时延范围不交叠，N为大于或等于2的整数；每选择到目标区间时，对目标区间进行多径信号识别，得到识别结果；在识别结果表征目标区间未包括多径信号的情况下，继续从N个多径延时区间中选择下一个目标区间，直至选择的目标区间中包括多径信号时完成单次多径信号识别流程。本申请能够改善现有技术中的多径信号识别方法在提高精确度的同时，额外相关器资源消耗较多的问题。

本发明授权多径信号识别方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种多径信号识别方法，其特征在于，包括： 按照预设顺序从N个多径延时区间中选择目标区间，N个所述多径延时区间的多路径时延范围不交叠，N为大于或等于2的整数； 每选择到所述目标区间时，对所述目标区间进行多径信号识别，得到识别结果； 在所述识别结果表征所述目标区间未包括所述多径信号的情况下，继续从N个所述多径延时区间中选择下一个目标区间，直至选择的目标区间中包括所述多径信号时完成单次多径信号识别流程； 所述对所述目标区间进行多径信号识别，得到识别结果，包括： 启动计数器，并在所述目标区间重复执行对多径信号的识别操作； 每完成一次所述识别操作，获取对应的操作结果； 若所述操作结果表征识别到所述多径信号，则停止在所述目标区间执行所述识别操作，并对所述目标区间进行多径验证； 当对所述目标区间的多径验证通过时，所述识别结果表征所述目标区间包括所述多径信号； 其中，所述执行对多径信号的识别操作，包括： 接收导航信号，将所述导航信号转换为数字中频信号； 通过多个相关器对所述数字中频信号进行信号处理，得到多个所述相关器对应的信号累积值，多个所述相关器的识别区间与所述目标区间对应； 通过所述信号累积值，获得第一函数，所述第一函数为在所述目标区间内接收到的所述导航信号的自相关函数； 通过所述第一函数对多径信号的参数进行估计，得到估计的多径信号参数； 通过所述多径信号参数，对所述目标区间进行多径信号识别，以得到所述操作结果。

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