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龙图腾网获悉郑州恩普特科技股份有限公司申请的专利一种电机转速估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210731048.4，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种电机转速估算方法及系统是由胡鑫;陈磊;李永耀;雷文平;王宏超;李凌均;王丽雅;韩捷设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转速估算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机转速估算方法及系统，方案包括待测电机、加速度传感器、边端的采集器和远端的处理器。通过云边协同方式估算电机的转速：将各传感器采集的加速度信号积分成速度信号；根据服务器下发的电机频率类型及转速工作范围，取出各传感器速度信号频谱图上频率范围内满足条件的极大值对应各谱线位置；根据各谱线位置得出各传感器估算的电机转速；根据各传感器估算的电机转速，出现最多的转速或最小的任意两个转速差中较大的转速作为该组采集数据的转速值；一次数据上传时间内多组数据估算的转速值，出现最多的转速或最小的任意两个转速差中较大的转速作为该上传周期采集数据的最终转速值。方案通过振动加速度传感器准确的估算了电机转速。

本发明授权一种电机转速估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机转速估算方法，其特征在于，包括如下步骤： 1在电机驱动端和自由端的轴承位置，在轴承径向水平和径向垂直两个方向上分别设置传感器，采集待测电机不同位置上的振动信号，根据不同位置上的振动信号得到该电机的多个速度信号频谱； 2对于定频电机，取各传感器速度信号频谱上，以额定转频为中心，±a范围内所有幅值的极大值中，满足幅值大于b的频谱数据作为待选数据； 对于变频电机，取各传感器速度信号频谱上，以最小工作转频为下限，最大工作转频为上限的区间范围内,满足幅值大于b的频谱数据作为待选数据； 3确定待测电机的转频； 若待测电机为定频电机，则将对应待选数据中最大幅值对应的频率作为待测电机的转频； 若待测电机为变频电机，判断对应待选数据中各频谱数据的频率之间是否存在整数倍关系；若不存在整数倍关系，则将对应待选数据中最大幅值对应的频率作为待测电机的转频；若两个或两个以上的频谱数据的频率之间有整数倍关系，则取其基频作为待测电机的转频； 根据待测电机多个速度信号频谱得到待测电机的多个转频数值； 4根据待测电机的多个转频数值对应计算出多个待测电机的转速数值； 若待测电机的多个转速数值中，有两个或两个以上的转速数值相等，则取该相等的转速数值作为待测电机的转速；若待测电机的多个转速数值各不相同且不成等差数列， 则取差值的绝对值最小的任意两个数值中的一个作为转速；如果若待测电机的多个转速数值成等差数列，则取其平均值作为转速。

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