小米汽车科技有限公司张琼获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726827.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质是由张琼设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质，该交通灯状态识别方法通过该车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据所述多帧交通灯状态图像确定该预设时长内该前方交通灯的状态时序信息，根据该状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态，能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而能够有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，有利于提升无人驾驶车辆的用户体验。
本发明授权交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通灯状态识别方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 在确定所述车辆与前方交通灯所在位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，通过所述车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像； 根据所述多帧交通灯状态图像确定所述预设时长内所述前方交通灯的状态时序信息，所述状态时序信息包括所述预设时长内，每个时间点对应的交通灯状态，所述交通灯状态包括红灯亮暗状态、黄灯亮暗状态以及绿灯亮暗状态中的至少一者； 采集当前时刻的目标交通灯图像，以及所述车辆的前方车辆的行驶状态信息； 根据所述状态时序信息、所述目标交通灯图像和所述行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态； 所述根据所述状态时序信息、所述目标交通灯图像和所述行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态，包括： 将所述状态时序信息、所述目标交通灯图像和所述行驶状态信息输入第一预设识别模型，以获取所述第一预设识别模型输出的所述目标交通灯状态。
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