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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于多代理系统的空调集群虚拟储能协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210681377.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于多代理系统的空调集群虚拟储能协同控制方法是由刘云;周郁凯;王贵斌;洪岳;孙超设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多代理系统的空调集群虚拟储能协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多代理系统的空调集群虚拟储能协同控制方法，通过建立N个单区域HVAC物理负载模型，来实时监测室内CO2浓度并使用一致性算法分布式调节调整风门位置，改变了混合空气外部空气与返回空气比例，另外，通过一致性算法分布式调节供气速率，确保各HVAC集群的服务区环境温度一致，保证室内CO2浓度维持在舒适范围内；在此基础上，协同调节各HVAC负载功率，使各HVAC的负载率一致，并使HVAC集群的总体功率灵活可调。从而达到节省能源同时保持良好室内空气质量和用户满意的舒适温度的目的，并且实现了HVAC集群控制的运行经济性。

本发明授权一种基于多代理系统的空调集群虚拟储能协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多代理系统的空调集群虚拟储能协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 建立N个单区域HVAC系统的物理负载模型，来实时监测室内CO2浓度并使用一致性算法分布式调节调整风门位置，以改变混合空气外部空气与返回空气比例；N为正整数； 通过一致性算法分布式调节供气速率，以确保HVAC集群的服务区环境温度一致，保证室内CO2浓度维持在舒适范围内，包括： 1任意两个HVAC系统i、j之间需存在至少1条通信链路，来建立一个强连通的分布式通信网络，强连通的分布式通信网络用拉普拉斯矩阵L表示出来，其拉普拉斯矩阵被定义为L＝D-A，其中A为邻接矩阵，邻接矩阵A是一个n*n的矩阵，把A的每一行元素加起来得到N个数，然后把它们放在对角线上，组成一个n*n的对角矩阵，记为度矩阵D；非对角元素aij表示节点i连向节点j的连通数量，定义L矩阵： Lii＝-aij,i≠j11 2在分布式环境下无法直接获取Pd,i的值，利用分布式平均一致性算法13来实现平均功率共享，平均功率过程在每个HVAC中完成，以此获取在分布式环境下的单区域HVAC系统服务区负载的平均功率 3根据HVAC系统服务区数量确定拉普拉斯矩阵L，令每个HVAC服务区系统为分布式强连通通信网络上的节点，让拉普拉斯矩阵L分别乘以不同HVAC的室内温度Tj和单区域HVAC服务区负载功率Pd,j并求和，另外，将Pref和总之间作差生成控制信号，并利用此差值控制信号进行加权后来确定HVAC系统的供气速率以此获得分布式一致性控制算法公式14，表达式为： 4将公式14通过比例积分环节离散后，表达式为： 其中，τ为时隙长度，单位为s； 5确定目标因子权重系数Ki，通过对HVAC系统集群控制的训练数据来寻找合适的权重系数；在公式14中，不是所有HVAC都已知Pref的值，只有少数的HVAC被分配Pref的值，这种HVAC对应的节点叫做领导节点，其余HVAC对应的节点叫做追随节点，这种节点的K3是等于0的； 所述HVAC集群包括N个单区域HVAC系统。

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