上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利基于眼球定位和声音识别的控制方法、手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115089300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667711.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权基于眼球定位和声音识别的控制方法、手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于眼球定位和声音识别的控制方法、手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于眼球定位和声音识别的控制方法、手术机器人，其中，该控制方法包括：获取目标操作者透过目镜的实时的眼部图像和语音数据；根据所述眼部图像，确定所述眼部图像中瞳孔在目镜中的相对坐标数据，并根据所述相对坐标数据确定对应目标屏幕中的坐标位置；从所述语音数据中识别出控制指令，在所述对应目标屏幕中的坐标位置处执行所述控制指令。通过上述方案解决了现有的在操作者双手需要执行其它操作时，无法对设备进行准确控制的问题，达到了基于瞳孔在目镜中的相对位置和语音指令实现准确控制的技术效果。
本发明授权基于眼球定位和声音识别的控制方法、手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于眼球定位和声音识别的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标操作者透过目镜的实时的眼部图像和语音数据，其中，目镜与获取眼部图像的摄像头采用固定位置设置； 根据所述眼部图像，确定所述眼部图像中瞳孔在目镜中的相对坐标数据，并根据所述相对坐标数据确定对应目标屏幕中的坐标位置； 从所述语音数据中识别出控制指令，在所述对应目标屏幕中的坐标位置处执行所述控制指令； 其中，根据所述眼部图像，确定所述眼部图像中瞳孔在目镜中的相对坐标数据，并根据所述相对坐标数据确定对应目标屏幕中的坐标位置，包括：从所述眼部图像中识别出瞳孔在目镜中的位置坐标作为第一坐标信息；调取预先生成的眼部图像坐标系与屏幕坐标系之间的对应关系作为第一对应关系；根据所述第一坐标信息和所述第一对应关系，确定所述眼部图像中瞳孔对应目标屏幕中的坐标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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