广州小鹏自动驾驶科技有限公司刘中元获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利地图生成方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115046542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210652842.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图生成方法、装置、终端设备及存储介质是由刘中元;崔留争;徐正鹏;杨德;莫仕明;邱悦设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图生成方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图生成方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在检测到车辆进入停车场并下电时，获取车辆的下电时刻位置航向信息，及车辆下电之前构建的第一语义地图和收集的第一全局定位数据；在检测到车辆启动离开停车场时，基于车辆的下电时刻位置航向信息，构建第二语义地图；在检测到全局定位信号恢复后，收集第二全局定位数据，全局定位数据与语义地图从时间上关联；基于所述第一全局定位数据、第二全局定位数据，将第一语义地图和第二语义地图进行拼接。本发明方案减少了地图构建误差，提升了停车场地图构建的精准度。
本发明授权地图生成方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 在检测到车辆进入停车场并下电时，获取所述车辆的下电时刻位置航向信息，以及车辆下电之前构建的第一语义地图和收集的第一全局定位数据，所述第一全局定位数据与所述第一语义地图在时间上关联，所述停车场内全局定位信号丢失，所述第一语义地图至少包括语义元素的位置和方向、经由航位推算得到的车辆移动轨迹； 在检测到车辆启动离开停车场时，基于所述车辆的下电时刻位置航向信息，构建第二语义地图，所述第二语义地图至少包括语义元素的位置和方向、经由航位推算得到的车辆移动轨迹； 在检测到全局定位信号恢复后，收集第二全局定位数据，并从时间上将所述第二全局定位数据与所述第二语义地图进行关联； 基于所述第一全局定位数据、第二全局定位数据，将所述第一语义地图和第二语义地图进行拼接，得到拼接语义地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号