丰田自动车株式会社高木俊宏获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利停车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402299B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570431.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权停车辅助装置是由高木俊宏;日荣悠;王晨阳;大林干生;持田勤设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本停车辅助装置在说明书摘要公布了：停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。
本发明授权停车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助装置，具备控制装置，所述控制装置执行使车辆自动地停到所述车辆的驾驶员所指定的停车区划的停车辅助控制， 所述停车辅助装置具备显示装置，所述显示装置以所述驾驶员能够视觉识别的方式显示停车区划图像，所述停车区划图像表示能够通过所述停车辅助控制使所述车辆停车的停车区划， 所述控制装置构成为： 将比所述车辆高的、且相对于所述车辆位于与所述停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成所述停车区划图像的视点， 将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成所述停车区划图像的俯角，所述停车区划距离是所述停车区划图像表示的停车区划与所述车辆之间的实际距离，并且，所述停车区划距离基于由摄像头、雷达传感器、超声波传感器以及激光雷达构成的周边信息检测装置所检测的所述车辆的周边的信息来推定， 使用所述视点和所述俯角来生成所述停车区划图像， 使所生成的停车区划图像显示于所述显示装置， 通过所述停车辅助控制使所述车辆停到所述驾驶员参照所述停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划， 所述控制装置构成为：所述停车区划距离越长则将越大的角度设定为所述俯角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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