鸿海精密工业股份有限公司简瑜萱获国家专利权
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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利深度估计模型训练方法、深度估计方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570300.8，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度估计模型训练方法、深度估计方法及电子设备是由简瑜萱;郭锦斌设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度估计模型训练方法、深度估计方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度估计模型训练方法、深度估计方法及电子设备，涉及机器视觉技术领域。本申请一实施例的深度估计模型训练方法包括：从训练数据集中获取第一图像对，第一图像对包括第一左图像和第一右图像。将第一左图像输入至待训练的深度估计模型，获取视差图。将第一左图像与视差图相加，获取第二右图像。计算第一右图像和第二右图像中所有对应像素点处像素值的均方差和余弦相似度。对所有对应像素点处像素值的均方差和余弦相似度分别计算平均值，获取均方差的第一平均值和余弦相似度的第二平均值。将第一平均值和第二平均值相加，获取深度估计模型的损失值。根据损失值迭代训练深度估计模型。
本发明授权深度估计模型训练方法、深度估计方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种深度估计模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 从训练数据集中获取第一图像对，所述第一图像对包括第一左图像和第一右图像； 将所述第一左图像输入至待训练的深度估计模型，获取视差图； 将所述第一左图像与所述视差图相加，获取第二右图像； 计算所述第一右图像和所述第二右图像中所有对应像素点处像素值的均方差和余弦相似度； 对所述所有对应像素点处像素值的均方差和余弦相似度分别计算平均值，获取均方差的第一平均值和余弦相似度的第二平均值； 将所述第一平均值和所述第二平均值相加，获取所述深度估计模型的损失值； 根据所述损失值迭代训练所述深度估计模型。
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