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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210518261.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统是由张沪寅;周康;郭迟设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统，首先利用深度学习方法构建多源数据融合导航场景知识图谱comgraph，对知识图谱进行知识表示和知识推理的图注意力网络GAT以及对未知场景进行知识更新和应用的元学习组成导航知识嵌入，提取空间结构特征；同时，使用神经网络对场景中观测图像进行图像特征提取，通过目标全局词向量表示提取语义特征；然后将图像特征、语义特征以及空间结构特征拼接到多层感知机和长短时记忆网络MLP‑LSTM中进行记忆存储，并传递给强化学习进行状态表示，进行完整的导航。本发明使智能体在新的室内导航环境中也能取得很好的导航效果，而不受场景布局变化影响。

本发明授权智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能导航场景中利用知识图谱辅助导航的方法，其特征在于：首先利用深度学习方法构建多源数据融合导航场景知识图谱comgraph，用于根据不同的场景从comgraph中提取特征，支持导航；对知识图谱进行知识表示和知识推理的图注意力网络GAT以及对未知场景进行知识更新和应用的元学习组成导航知识嵌入，提取空间结构特征；同时，使用神经网络对场景中观测图像进行图像特征提取，通过目标全局词向量表示提取语义特征；然后将图像特征、语义特征以及空间结构特征拼接到多层感知机和长短时记忆网络MLP-LSTM中进行记忆存储，并传递给强化学习进行状态表示，进行完整的导航； 图注意力网络GAT嵌入表示的comgraph，如下式： 其中，学习后，一个新的节点通过多头图注意层聚合，得到输出特征表示；在训练过程中，对边缘和节点操作进行动态学习，然后通过策略进行提取和调整；使用聚合函数||，通过执行公式2的转换来连接K独立的注意机制；vij表示节点i到节点j，w之间的注意概率为训练参数，W为权值矩阵，σ为非线性；Ni中的k∈Ni节点是i节点的邻居，xi是i节点的属性特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。