广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司陈辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利转子位置的确定方法、装置、电机和衣物处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464677.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权转子位置的确定方法、装置、电机和衣物处理装置是由陈辉;付俊永;许培林;秦向南设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本转子位置的确定方法、装置、电机和衣物处理装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种转子位置的确定方法、装置、电机和衣物处理装置，该确定方法用于电机，该确定方法包括：确定第一时刻的第一指令电压，以及确定第一采样周期载波波峰时刻的波峰电流值，第一时刻为第一采样周期的起始时刻；根据第一指令电压和波峰电流值，确定第二采样周期中电机的转子位置信息；其中，第二采样周期为第一采样周期的下一采样周期。在本发明的技术方案中，是通过具有瞬时对应关系的电流和电压计算电机的转子位置，提高了确定出的电机的转子位置信息的精确度。
本发明授权转子位置的确定方法、装置、电机和衣物处理装置在权利要求书中公布了：1.一种转子位置的确定方法，其特征在于，所述转子位置的确定方法用于电机，所述转子位置的确定方法包括： 确定第一时刻的第一指令电压，以及确定第一采样周期载波波峰时刻的波峰电流值，所述第一时刻为所述第一采样周期的起始时刻； 根据所述第一指令电压和所述波峰电流值，确定第二采样周期中所述电机的转子位置信息； 其中，所述第二采样周期为所述第一采样周期的下一采样周期； 所述根据所述第一指令电压和所述波峰电流值，确定所述第二采样周期中所述电机的转子位置信息，具体包括： 根据所述波峰电流值和所述第一指令电压进行磁链估算，确定所述第二采样周期中的所述转子位置信息； 所述根据所述波峰电流值和所述第一指令电压进行磁链估算，确定所述第二采样周期中的所述转子位置信息，具体包括： 根据所述波峰电流值和所述第一指令电压确定所述第一采样周期内的第一载波波峰位置，以及所述第一采样周期内所述电机的转子的第一平均转速； 根据所述第一载波波峰位置和所述第一平均转速，确定所述第二采样周期中的所述转子位置信息。
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