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龙图腾网获悉威海人合机电股份有限公司申请的专利整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210526603.X，技术领域涉及：A01G33/00；该发明授权整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法是由盛子望;李长青;李天文;戚勇斌;胡德霞;刘田靖毅设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法，所述夹钳包括夹紧钳口和扭转钳口并共同设置在同一组夹钳基座上，所有夹钳基座上均设有独立的扭转驱动器；机架上设有横向滑轨和聚拢驱动器，多个比设定的植苗总数多一个夹钳基座沿滑轨横向串联等距排布；所述夹钳基座之间设有横向伸缩子母滑扣，用于夹钳基座的横向聚拢和展开并限位其横向间距。不同于现有方案“拉拧一次，夹一颗苗”的步进模式，本申请所有夹钳整排统一夹紧，插苗时各段苗绳分段依次独立扭转，无需开绳器就能一次布绳连续插苗，大幅度提高作业效率并降低劳动强度；另外苗绳与夹钳之间无横向运动，不会损伤海带苗，且密植度和夹紧力精准一致，可提高夹苗质量。

本发明授权整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，包括机架、夹钳和驱动器，其特征在于，所述夹钳包括夹紧钳口和扭转钳口并共同设置在同一组夹钳基座上，夹钳基座上还设有夹紧驱动器和扭转驱动器；尾端和或其它所有夹钳基座上还设有横向移动副，多个夹钳基座通过所述横向移动副在机架上横向串联排布，机架上还设有聚拢驱动器，用于驱使夹钳基座沿横向聚拢或展开； 所述夹钳基座之间设有横向伸缩限位止挡和或横向伸缩弹簧，用于驱动夹钳基座的横向聚拢和展开并限位其横向间距； 所述横向伸缩限位止挡为子母滑扣结构，包括子扣和母扣，所述子扣和母扣分别设在夹钳基座的左右两侧并与夹钳基座一体注塑成型，所述子扣上设有径向凸起，所述母扣上设有径向凹槽，所述凸起位于凹槽内，所述凹槽与凸起的横向尺寸差值大于等于夹钳横向聚拢尺寸； 所述横向移动副包括光轴，所述子母滑扣为圆环形或圆弧形，所述子母滑扣与光轴同轴设置，且其内表面与光轴外表面间隙配合； 还包括端板，端板上边对应钳口位置设有开口，所述开口宽度大于等于苗绳直径且小于苗绳两端绳结轮廓尺寸，两个端板分别位于左右两端的夹钳基座外侧并与左右两端的夹钳基座间隔连接，其中首端的端板与聚拢驱动器连接； 还包括横向滑移坐凳，所述滑移坐凳下面设有横向移动副；还有脚踏控制开关固定在滑移坐凳上； 还包括程序控制器和或传感器，所述驱动器、传感器与控制器电连接。

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