合肥的卢深视科技有限公司化雪诚获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥的卢深视科技有限公司申请的专利深度恢复方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210456562.1，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权深度恢复方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由化雪诚;付贤强;刘祺昌;王海彬;李东洋;户磊设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度恢复方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种深度恢复方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在获取到的红外图中确定目标红外区域，并根据目标红外区域在与红外图对应的散斑图中确定目标散斑区域；根据目标散斑区域的数据有效位和预设的目标数据位选取策略，生成若干个候选散斑图，不同候选散斑图选取的目标数据位不同；基于预设的质量评分算法分别对若干个候选散斑图进行质量评分，根据评分最高的候选散斑图生成与红外图对应的深度图，本申请实施例提供的深度恢复方法，可以保证参与到深度恢复的散斑都是质量高的散斑，从而提升深度恢复的精度，提升深度相机在复杂光照条件下使用的稳定性、普适性。
本发明授权深度恢复方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度恢复方法，其特征在于，包括： 在获取到的红外图中确定目标红外区域，并根据所述目标红外区域在与所述红外图对应的散斑图中确定目标散斑区域；其中，所述目标红外区域中包括预设的目标对象； 根据所述目标散斑区域的数据有效位和预设的目标数据位选取策略，生成若干个候选散斑图；其中，不同所述候选散斑图选取的目标数据位不同；所述目标散斑区域的数据有效位为深度相机拍摄的表示各像素点灰度值的二进制数据的数据有效位，所述预设的目标数据位选取策略为选取所述目标散斑区域中的各像素点灰度值的数据有效位中连续的多个数据位； 基于预设的质量评分算法分别对所述若干个候选散斑图进行质量评分，根据评分最高的候选散斑图生成与所述红外图对应的深度图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥的卢深视科技有限公司，其通讯地址为：230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-217室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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