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龙图腾网获悉武汉湾流科技股份有限公司申请的专利工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411940.4，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置是由林钦;龚飞;赵云设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置，包括获取单位时间内机器人处于运动状态下的实时有功功率信息，通过功率信息得到单位时间内机器人运动时力度变化信息，建立机器人施力预测模型矩阵，获取单位时间内机器人路径移动节点信息，建立机器人实时路径时刻图。本发明通过测量一定时间内机器人的位移变量和实际这段时间内设备功率变化，得到这段时间内发生的作用在目标物体上的作用力变量，一定程度上反映了因机器人自身设备原因导致施加给目标物的力度存在变量，给实际应用带来不可预期的影响，通过这种对机器人施力的判断可以清晰的对机器人的可靠性进行分析。

本发明授权工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置在权利要求书中公布了：1.工业机器人控制系统可靠性评估方法，应用于测试场景，其特征在于，包括： 获取单位时间内机器人处于运动状态下的实时有功功率信息，通过功率信息得到单位时间内机器人运动时力度变化信息，建立机器人施力预测模型矩阵； 获取单位时间内机器人路径移动节点信息，建立机器人实时路径时刻图； 整合分析施力预测模型矩阵和实时路径时刻图，筛出发生偏移时的偏移时间节点，得到该偏移时间节点对应的机器人做功时的作用力力度变量，判断机器人工作失误概率； 所述作用力力度变量的判断方法包括： 根据所述路径移动节点信息，在单位时间内将输出机器人施力点的初始位置信息和到达作业目标点时的位置信息，得到单位时间内做功过程中位移总值； 根据所述机器人施力预测模型矩阵，输出单位时间节点和其对应时间节点时的功率信息，当对应时间节点时的功率信息发生波动时对应的时间节点视作偏移时间节点； 计算偏移时间节点中对应的做功总值，结合单位时间内做功过程中位移总值得到单位时间内做功时作用力力度变量。

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