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龙图腾网获悉北京吾天科技有限公司申请的专利一种楔块式铰链展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114754063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348371.3，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一种楔块式铰链展开机构是由吴君;赫楠楠;孙明明;赵国雍;张秋霞设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种楔块式铰链展开机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种楔块式铰链展开机构，涉及航天技术领域，其包括楔块式铰链，楔块式铰链具体包括：钩铰组件，其周面包括相互连接的圆弧面和限位面，限位面位于圆弧面所在圆的内部；锁铰组件，包括相互连接的锁铰本体和限位楔块，锁铰组件与钩铰组件转动连接；当锁铰组件相对于钩铰组件转动时，限位楔块沿圆弧面移动直至抵接限位面。本发明通过楔块式铰链将例如太阳翼、遮阳板等的航天飞行器的零部件之间转动连接，实现了折叠和展开功能；限位楔块沿圆弧面移动，实现零部件之间的展开；当锁铰本体转动至一定角度后，限位楔块与限位面抵接限制转动，实现锁定功能，避免零部件之间的晃动，提高锁定刚度，改善锁定效果，保证航天飞行器的稳定运行。

本发明授权一种楔块式铰链展开机构在权利要求书中公布了：1.一种楔块式铰链展开机构，其特征在于，包括楔块式铰链，所述楔块式铰链具体包括： 钩铰组件（1），所述钩铰组件（1）的周面包括相互连接的圆弧面（11）和限位面（12），所述限位面（12）位于所述圆弧面（11）所在圆的内部； 锁铰组件（2），所述锁铰组件（2）包括相互连接的锁铰本体（21）和限位楔块（22），所述锁铰组件（2）与所述钩铰组件（1）转动连接； 当所述锁铰组件（2）相对于所述钩铰组件（1）转动时，所述限位楔块（22）适于沿所述圆弧面（11）移动直至抵接于所述限位面（12）； 所述楔块式铰链还包括第一扭转弹性件（3），所述第一扭转弹性件（3）的一端连接于所述钩铰组件（1），另一端连接于所述锁铰本体（21）； 所述锁铰组件（2）还包括第二扭转弹性件（23），所述第二扭转弹性件（23）的一端连接于所述限位楔块（22），另一端连接于所述锁铰本体（21），且所述限位楔块（22）的一端转动连接于所述锁铰本体（21），所述第二扭转弹性件（23）适于驱动所述限位楔块（22）的另一端抵接于所述钩铰组件（1）的周面； 所述楔块式铰链展开机构包括至少两个所述楔块式铰链，且所述楔块式铰链还包括联动轮（4）和联动绳（5），所述联动轮（4）装设于所述锁铰本体（21）或所述钩铰组件（1）上，所述联动绳（5）的两端分别装设于其中两个所述楔块式铰链的所述联动轮（4）上； 所述限位面（12）为平面结构，所述限位楔块（22）的周面包括渐开线曲面（221），所述限位楔块（22）适于通过所述渐开线曲面（221）抵接于所述限位面（12）； 固定端（52）包括调节帽（521）、芯轴（522）和绳套（523）； 第一调节件（53）包括相互螺纹连接的第一调节螺母（531）和第一调节螺杆（532），第一调节螺母（531）装设于联动轮（4）上，第一调节螺杆（532）装设于绳套（523）上，且联动绳本体（51）穿设于第一调节螺杆（532）上开设的通孔。

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