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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210264217.8，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统是由张业鑫;王立权;黄杉;徐啸;陆戈辉;万世正;程禹;臧海飞;韩志强;刘晓娟设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统，包括如下步骤：探测步骤：探测目标信息，并根据目标信息变换工作状态；解析步骤：采集工作状态信息，根据工作状态信息解析出标志信息和控制指令；响应步骤：响应标志信息和控制指令。本发明的X\W主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法，实现目标视场中心从X频段到W频段过渡的稳定控制，提高了半实物仿真系统的宽频段高精度仿真能力。

本发明授权用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 探测步骤：探测目标信息，并根据目标信息变换工作状态； 解析步骤：采集工作状态信息，根据工作状态信息解析出标志信息和控制指令； 响应步骤：响应标志信息和控制指令； 所述探测步骤包括如下步骤： 信号探测步骤：执行被动波段工作状态，实时探测目标信息，根据目标信息进行判断，若满足交班条件，记录交班开始时刻； 计时步骤：从交班开始时刻开始计时；若计时时长满足交班时长，给出交班结束标志，开启主动波段工作状态；若计时时长不满足交班时长，给出交班标志，保持交班起始点工作状态； 在所述解析步骤中，实时采集主动波段工作状态信息或者交班起始点工作状态信息； 所述标志信息包括交班结束标志或交班标志； 所述控制指令包括交班过程中控制指令和交班结束后控制指令； 所述交班过程中控制指令包括交班过程中目标运动平台控制指令和交班过程中飞行转台控制指令； 所述交班结束后控制指令包括交班结束后目标运动平台控制指令和交班结束后飞行转台控制指令； 控制指令的具体解算过程： 以X波段信号辐射装置为基准，结合被试X\W主被动雷达探测装置测量W波段信号辐射装置到该基准的角度误差，高低向误差记为Δε，方位向误差记为Δβ； 高低向和方位向控制过渡调整量ε0和β0为 ε0＝t-T0×ΔεtT1 ε0＝Δεt≥T1 β0＝t-T0×ΔβtT1 β0＝Δβt≥T1 其中，t为仿真试验时长，T0为交班起始时刻，T1为交班结束时刻； 目标运动平台高低向控制指令ε*和方位向控制指令β*分别为 ε*＝arcsinsinεcosε0-cosεsinε0cosβ-β0 其中，ε和β为理论解算出的无调整量的高低向和方位向控制指令，为已知量；飞行转台控制指令偏航轴φ*、俯仰轴θ*和滚动轴γ*分别为 φ*＝arcsinsinφ-β0cosθ 其中，φ，θ，γ分别为被试X\W主被动雷达探测装置所在平台的偏航、俯仰和滚动姿态角，为已知量。

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