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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148624.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由今西优辉;加藤大智;八代胜也设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：能在各种状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于识别到的周边状况控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；第一接受部，接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作，驾驶控制部使车辆以包括第一驾驶模式、以及与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任意驾驶模式行驶，驾驶控制部在第一驾驶模式执行中、且为能够执行第二驾驶模式的行驶环境、并且由第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时，在车辆的速度成为目标速度后将驾驶模式从第一驾驶模式向第二驾驶模式切换。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别车辆的周边状况； 驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方；以及 第一接受部，其接受由所述车辆的乘员进行的所述车辆的驾驶模式的切换操作， 所述驾驶控制部以包括第一驾驶模式、以及与所述第一驾驶模式相比对所述车辆的乘员布置的任务轻度的第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，来使所述车辆行驶， 所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中、且为能够执行所述第二驾驶模式的行驶环境、并且由所述第一接受部接受到向所述第二驾驶模式进行的切换操作的情况下，在所述车辆的速度成为目标速度之后将所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式， 所述车辆行驶的车道包括用于赶超前行车辆的赶超车道， 所述驾驶控制部在所述车辆为所述第一驾驶模式的执行中、且为能够执行所述第二驾驶模式的行驶环境、并且由所述第一接受部接受到向所述第二驾驶模式进行的切换操作的情况下，在将所述车辆从所述赶超车道向所述赶超车道以外的车道进行车道变更而所述车辆的速度成为目标速度之后，或者在所述车辆的速度成为目标速度后从所述赶超车道向所述赶超车道以外的车道进行车道变更之后，将所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。

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