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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种超声波雷达自适应标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114460567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210131466.X，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种超声波雷达自适应标定方法及装置是由杨金菊;吴义;刘春华;曾晓君;李刚设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波雷达自适应标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声波雷达自适应标定装置，包括用于固定超声波雷达的旋转支架，旋转支架外围设置有固定支架，旋转支架通过凹凸结构的配合设置于固定支架的中心；固定支架外侧连接有安装支架，安装支架内设置有步进电机，步进电机的转轴连接有齿轮，安装支架设置有压紧装置，压紧装置和齿轮间设置有齿条，齿条一端与旋转支架转动连接；该装置还包括处理器，处理器与超声波雷达、步进电机分别电性连接。本装置提高了整车装配中超声波雷达的标定效率。

本发明授权一种超声波雷达自适应标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种超声波雷达自适应标定装置，其特征在于：包括用于固定超声波雷达的旋转支架，旋转支架外围设置有固定支架，旋转支架通过凹凸结构的配合设置于固定支架的中心；固定支架外侧连接有安装支架，安装支架内设置有步进电机，步进电机的转轴连接有齿轮，安装支架设置有压紧装置，压紧装置和齿轮间设置有齿条，齿条一端与旋转支架转动连接；该装置还包括处理器，处理器与超声波雷达、步进电机分别电性连接；通过处理器控制步进电机旋转，并记录旋转角度，进而获得超声波雷达在不同旋转角度下的其沿探测方向到地面的距离；处理器根据所述旋转角度和距离得到超声波雷达的安装高度，并根据该高度得到与当前高度对应的最佳仰角值；随后处理器驱动步进电机使超声波雷达旋转至最佳仰角值，并根据该最佳仰角值和安装高度得到超声波雷达标定参数，将该标定参数下载至超声波雷达中； 超声波雷达自适应标定方法包括： 利用安装于车辆上的超声波雷达进行测距，获得当前超声波雷达沿其探测方向到地面的距离值； 通过处理器控制步进电机旋转，使超声波雷达旋转角度，并获得此时超声波雷达沿其探测方向到地面的距离值b； 通过、b、的数值得到超声波雷达的安装高度h； 根据安装高度h查表得到当前高度对应的最佳仰角值； 通过处理器控制步进电机旋转，将超声波雷达的仰角旋转至； 根据、h的值查表得到超声波雷达标定参数，将标定参数下载至超声波雷达中； 其中，h的计算过程如下， 。

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