瀚云科技有限公司闫政获国家专利权
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龙图腾网获悉瀚云科技有限公司申请的专利一种果实计数方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210089906.X，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种果实计数方法、装置、设备及介质是由闫政;郑永强;姚廷山;何渝君;汪玉东;成正林;唐茂文;邬明罡设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果实计数方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种果实计数方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取摄像机所捕获的果园内的目标果树对应的前景图像；将所述前景图像输入至目标检测模型中，以获得对象检测序；基于每个检测对象的尺度信息，对所述前景图像中的所有检测对象进行聚类，获得第一聚类簇和第二聚类簇；从第一聚类簇和第二聚类簇中确定目标聚类簇，并将所述目标聚类簇中包括的检测对象的数量确定为所述目标果树上的果实数量。本申请通过获取目标图像并对图像中的检测对象的尺度信息的进行检测和聚类，根据不同果实之间的尺度差异，对前景图像中的果实对象进行深度估计，以排除后排果树对果实计数带来的干扰。
本发明授权一种果实计数方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种果实计数方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像机所捕获的果园内的目标果树对应的前景图像，其中，所述果园内种植有呈多行排列的多棵果树，所述前景图像包括目标果树以及其他果树，所述其他果树所在的行与所述目标果树所在的行不同； 将所述前景图像输入至目标检测模型中，以获得对象检测序列，所述对象检测序列包括多个检测项，每个检测项对应所述前景图像中的一检测对象，每个检测项包括所对应的检测对象的尺度信息，所述尺度信息包括检测对象在所述前景图像中所占的图像尺寸特征值； 基于每个检测对象的尺度信息，对所述前景图像中的所有检测对象进行聚类，获得第一聚类簇和第二聚类簇； 从第一聚类簇和第二聚类簇中确定目标聚类簇，并将所述目标聚类簇中包括的检测对象的数量确定为所述目标果树上的果实数量。
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