中国卫星海上测控部田英国获国家专利权
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龙图腾网获悉中国卫星海上测控部申请的专利一种基于北斗系统的USB轴系参数标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111642709.8，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种基于北斗系统的USB轴系参数标定方法是由田英国;刘童岭;顾新锋;许国伟;钟林;冯均超设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北斗系统的USB轴系参数标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于北斗系统的船载USB轴系参数标定方案，该方案充分利用了北斗卫星资源多、分布均匀、频率一致、轨道信息可实时获取等特点和船舶可360°转向等优势条件，提高了USB轴系参数标校效率及可靠性；模型建立标定在动态或静态情况都可开展，降低了模型建立外界客观条件的限制；相比低轨道标校卫星而言，因北斗卫星轨道较高可获得更高精度的理论角度基准，理论上基于北斗系统的船载USB轴系参数标校方案可获得更高精度的轴系参数；利用卫星星历和船舶位置信息获取理论方位俯仰角度，无需其它设备辅助跟踪即可建立USB测角误差修正模型，实用价值高。
本发明授权一种基于北斗系统的USB轴系参数标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗系统的USB轴系参数标定方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤1：获取北斗卫星星历数据； 步骤2：开展北斗卫星可见性预报，并判断时间段是否满足USB轴系参数标校最优观测条件，在船舶可360°转向的情况下，USB轴系参数标校最优观测条件的判断标准为跟踪时间段内北斗卫星高度角在20°～60°范围内至少有3颗，且分布均匀；在船舶按固定航线航行的情况下，USB轴系参数标校最优观测条件的判断标准为跟踪时间段内北斗卫星高度角在20°～60°范围内至少可跟踪40～50颗北斗卫星，且跟踪的北斗卫星在各象限内分布均匀； 步骤3：拟制USB跟踪北斗卫星方案； 步骤4：根据USB跟踪北斗卫星方案，利用卫星星历数据和测量船船位信息生成USB系统引导数据； 步骤5：根据引导数据引导USB设备跟踪北斗卫星； 步骤6：根据USB测角误差修正模型，结合步骤5中记录的相关数据，获得USB轴系参数； 步骤7：跟踪其他时间段北斗卫星对USB轴系参数精度进行测试验证。
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