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龙图腾网获悉安徽信义智能机械有限公司申请的专利一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111625169.2，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法是由董清世;余庆宇;殷园;严海波设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法在说明书摘要公布了：一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法，属于夹层玻璃生产线技术领域，该下片系统，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人，本发明的有益效果是，该下片系统整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活、稳定。

本发明授权一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车夹层玻璃预处理线自动下片方法，其特征在于：所运用的汽车夹层玻璃预处理线下片系统包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，所述外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，所述下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人；所述下片机器人的机械臂上安装有吸盘架，所述吸盘架上设置有用于测量玻璃架尺寸数据的测距传感器，所述测距传感器通过PLC控制单元与报警单元和机械臂相连； 所述自动下片方法包括以下步骤： 步骤1：人工将空玻璃架推入换面转台上进行定位； 步骤2：在操作箱上手动输入所生产玻璃的类型、尺寸和玻璃架一面放置玻璃的数量，选择自动下片作业后启动系统； 步骤3：下片机器人通过测距传感器测量玻璃架的尺寸数据并判断玻璃架是否符合标准和计算玻璃摆放轨迹的偏移量； 步骤4：外片玻璃和内片玻璃交替下片成对摆放到玻璃架上，直到玻璃架两面放满； 所述步骤4中交替下片的方法为：1外片玻璃由外片玻璃产线依次经过下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机到达下片定位机后由下片机器人摆放到玻璃架上；2内片玻璃由内片玻璃产线到达下片定位机后由下片机器人摆放到玻璃架上；3按照步骤1和步骤2的方法将外片玻璃和内片玻璃交替成对摆放。

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