杭州照相机械研究所有限公司喻玺获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州照相机械研究所有限公司申请的专利一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616266.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法是由喻玺;吴登富;张东标设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光扫描领域，具体涉及一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法，包括：将振镜的基础结构设计为圆柱形，圆柱形的表面由若干圈自上而下布置的反射单元组构成，每个反射单元组包括m个均匀环布并围构成圆柱形镜面环的反射单元，m为大于1的自然数；通过计算激光器的位置和对应需要扫描的角度得到反射单元反射面的法线方向，每个反射单元都以这样的计算方法得到。本发明能够对振镜中每个反射单元都单独进行设计，这样就解决了传统振镜扫描变形的问题。
本发明授权一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法在权利要求书中公布了：1.一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法，其特征在于，包括： S100将振镜的基础结构设计为圆柱形，圆柱形的表面由若干圈自上而下依次设置的反射单元组构成，每个反射单元组包括m个均匀环布并围构成圆柱形镜面环的反射单元，m为大于1的自然数； S200通过计算激光器的位置和对应需要扫描的角度得到反射单元反射面的法线方向，每个反射单元都以这样的计算方法得到，每个反射单元的具体计算方法如下： 根据公式（1）计算得到反射单元的照射法向向量N，根据反射单元的照射法向向量N得到反射单元的反射面， （1） 其中，向量I表示入射激光方向，向量R表示出射激光方向，向量I和向量R根据激光器位置，反射单元和扫描点的位置得到； 振镜中每个反射单元的照射法向向量设计满足要求R1：设定一激光照射位置，设定反射单元位于激光照射位置时的法向向量为照射法向向量，振镜上所有反射单元中至少有四种方向不同的照射法向向量，使得振镜在工作状态接受激光器照射时，反射出的扫描点呈阵列排布。
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