梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司;梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司李京华获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司;梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司申请的专利多图像快速拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111597846.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权多图像快速拼接方法是由李京华;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本多图像快速拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多图像快速拼接方法，包括步骤：S101、设定带二维码的标定样本，该二维码包含其所在位置信息；S102、利用相机拍摄标定样本，获取至少一张标定图像，每一张标定图像中至少包含两个二维码；S103、利用标定图像中的二维码标定相机的拍摄位置和拍摄轨迹；S104、将目标物放置在标定样本所在位置，利用相机拍摄目标物的选定区域，获得选定区域的目标图像；S105、利用拍摄目标图像的相机拍摄位置和拍摄轨迹，确定目标图像在标定样本所在平面坐标系中的位置信息，依据该位置信息将目标图像在该坐标系中进行拼接。
本发明授权多图像快速拼接方法在权利要求书中公布了：1.多图像快速拼接方法，其特征在于，包括步骤： S101、设定带二维码的标定样本，所述二维码包含有其所在位置信息；所述二维码包含的位置信息为二维码所在位置在所述标定样本所在平面的平面坐标信息； S102、利用相机拍摄所述标定样本，获取至少一张标定图像，每一张所述标定图像中至少包含两个二维码； S103、利用所述标定图像中的二维码标定所述相机的拍摄位置和拍摄轨迹；具体包括：利用该二维码确定该标定图像的位置信息，将标定图像所包含的位置信息与相机的拍摄位置和拍摄轨迹相互关联对应； S104、将目标物放置在所述标定样本所在位置，利用所述相机拍摄所述目标物的选定区域，获得选定区域的目标图像；获得的包含选定位置的每一个目标图像都对应于一个被标定的相机拍摄位置、拍摄轨迹； S105、利用拍摄所述目标图像的相机拍摄位置和拍摄轨迹，确定所述目标图像在所述标定样本所在平面坐标系中的位置信息，依据所述位置信息实现目标图像在该坐标系中的图像拼接。
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